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龙图腾网恭喜杭州秋果计划科技有限公司申请的专利三维重建数据的采集方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973244.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建数据的采集方法、电子设备和存储介质是由曹卫;贵梦萍;史春苓;陈科科设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建数据的采集方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维重建数据的采集方法、电子设备和存储介质，属于三维重建技术领域，所述方法包括：获取实时采集的三维重建数据，所述三维重建数据包括相机数据、姿态测量数据和点云数据；融合所述姿态测量数据和所述点云数据，确定所述点云数据的初始位姿；基于所述初始位姿和所述相机数据，生成局部点云地图；基于所述局部点云地图，按照预设评估指标确定所述三维重建数据的评估结果，所述预设评估指标包括数据完整性评估指标、数据质量评估指标和几何一致性评估指标中的至少一个；基于所述评估结果，确定三维重建数据的采集指令，以基于所述采集指令采集三维重建数据。本申请能够在有限的算力和内存条件下，提高三维重建数据的采集效率。

本发明授权三维重建数据的采集方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取实时采集的三维重建数据，所述三维重建数据包括相机数据、姿态测量数据和点云数据；融合所述姿态测量数据和所述点云数据，确定所述点云数据的初始位姿；获取实时局部地图，并基于所述初始位姿，将所述点云数据转换到所述实时局部地图中；在所述实时局部地图中，确定与所述点云数据对应的匹配点云；通过最小化匹配点云的空间距离，确定所述点云数据的优化位姿；获取滑动窗口中保存的最新关键帧；计算所述优化位姿与最新关键帧的位姿的差异值，并判断所述差异值是否超出预设差异值；若是，则确定所述点云数据为最新关键帧，计算所述点云数据的密度分布和特征分布，基于所述密度分布和所述特征分布，确定所述点云数据的采样率分布，根据所述采样率分布，对所述点云数据进行降采样，将降采样后的点云数据保存至全局地图，并基于所述优化位姿和所述相机数据，生成局部点云地图；若否，则执行所述获取实时采集的三维重建数据的步骤；基于所述局部点云地图，按照预设评估指标确定所述三维重建数据的评估结果，所述预设评估指标包括数据完整性评估指标、数据质量评估指标和几何一致性评估指标中的至少一个；基于所述评估结果，确定三维重建数据的采集指令，以基于所述采集指令采集三维重建数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州秋果计划科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路699号4号楼5楼502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。