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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952903.X，技术领域涉及：B24B5/04；该发明授权一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法是由林彬;周京国;隋天一;赵鹏程设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法在说明书摘要公布了：一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法，属于磨削技术领域。现有的磨削加工方法虽然可以提高硬脆管件外圆的磨削精度，但是无法同时保证磨削后的硬脆管件外圆与内圆的同轴度，这就导致磨削后的硬脆管件的壁厚不一致。本发明利用刚性芯轴、支撑托板和导轮对加工过程中的硬脆管件进行过定位支撑，驱动导轮正转，将大长径比的硬脆管件送入磨削区域，导轮接触并驱动硬脆管件前进的同时反向旋转，磨削砂轮反向旋转并向硬脆管件侧进给，随着磨削砂轮的磨削和进给，导轮和支撑托板向硬脆管件侧进给，以始终保持导轮、支撑托板和刚性芯轴对硬脆管件的过定位支撑，随着硬脆管件的移动，实现大长径比的硬脆管件的磨削加工。本发明用于硬脆管件的磨削加工。

本发明授权一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法在权利要求书中公布了：1.一种大长径比的硬脆管件的过定位磨削方法，其特征在于，具体磨削过程如下：S1，硬脆管件的装配与定位：刚性芯轴穿过大长径比的硬脆管件的内孔并与硬脆管件为间隙配合，张紧刚性芯轴并保持硬脆管件水平，刚性芯轴的两端且靠近硬脆管件的位置各由一个减振装置支撑，以在硬脆管件加工过程中降低刚性芯轴的振动幅度和频率；支撑托板接触硬脆管件的外管面并支撑硬脆管件；S2，确定磨削区域：将磨削砂轮与导轮分别布置于硬脆管件的两侧，并保持磨削砂轮与导轮的轴心同高，调整二者的高度，以使导轮和磨削砂轮的轴心与硬脆管件的轴心存在高度差，磨削砂轮的磨削面与导轮的导向承托面正向相对，磨削砂轮、导轮与支撑托板围合成硬脆管件的磨削区域，并配合刚性芯轴对硬脆管件进行过定位支撑；导轮和磨削砂轮的轴心与硬脆管件的轴心的高度差通过以下方式获取：设大长径比的硬脆管件的外圆半径为Rw、导轮的半径为Rc、磨削砂轮的半径为Rg，设硬脆管件的轴心与磨削砂轮的轴心之间的高度差为h；在磨削砂轮与硬脆管件接触时，设磨削砂轮与硬脆管件的初始接触点为A，A点处的切线为l，在导轮与硬脆管件接触时，设导轮与硬脆管件的初始接触点为B，在支撑托板与硬脆管件接触时，设支撑托板与硬脆管件的初始接触点为C；设硬脆管件的轴心为O，导轮中心为Oc，砂轮中心为Og，∠AOC＝α，∠BOC＝φ，∠AOgOc＝βg，∠OgOcB＝βc，β为磨削砂轮的磨削角，δ为OA与水平线之间的夹角，支撑托板的承托面的倾斜角度为γ，以Og为圆心建立直角坐标系，切点A在坐标系xOgy中的坐标为x,y；当磨削砂轮的轴线与硬脆管件的轴线之间存在偏移角度θ时，磨削砂轮以偏移角度θ磨削，与进给速度方向垂直截面砂轮的轮廓投影，则在xOgy中椭圆曲线方程可表示为： 其中，y为切点A到磨削砂轮的轴心间的高度差，x为切点A到垂直轴y的水平距离；由公式1得到如下关系式：x＝Rgsinθcosβg2y＝Rgsinβg3在椭圆曲线上经过切点A的切线l斜率可表示为： 由于切线l斜率的正切值是切线l与X轴的夹角，因此，由公式4得到切线l与x轴的角度δ为： 根据几何关系得到如下公式：βc≈hRw+Rc6h＝y+Rwsinδ7β＝βc+δ＝π-φ-α8将δ、y、βc带入式7、8则得到： 在三角函数中，当角度较小时，会有以下简化： cotβg≈1βg12因此将公式11和公式12带入公式9和10可变为： h＝Rgβg+Rwβgsinθ14合并公式13和14则得到： S3，导轮定位：将硬脆管件移至磨削区域，导轮向硬脆管件侧移动，直至导轮的导向承托面接触并挤压硬脆管件的外管面，以使导轮与硬脆管件间存在预压力，硬脆管件移出磨削区域，并保持导轮位置不动；S4，对刀：驱动导轮正转，将大长径比的硬脆管件送入磨削区域，导轮接触并驱动硬脆管件前进的同时反向旋转，磨削砂轮反向旋转并向硬脆管件侧微量进给，以实现对刀操作；S5，硬脆管件磨削：设置导轮的转速和进给速度以及磨削砂轮的转速和进给速度，设置硬脆管件的磨削量；驱动导轮正转，将大长径比的硬脆管件送入磨削区域，导轮接触并驱动硬脆管件前进的同时反向旋转，磨削砂轮反向旋转并向硬脆管件侧进给，随着磨削砂轮的磨削和进给，导轮和支撑托板向硬脆管件侧进给，以始终保持导轮、支撑托板和刚性芯轴对硬脆管件的过定位支撑，随着硬脆管件的移动，实现大长径比的硬脆管件的磨削加工。

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