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龙图腾网获悉威东思宇矿山机械(重庆)有限公司申请的专利一种沙漠光伏用旋转清扫式机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857173.5，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种沙漠光伏用旋转清扫式机械手是由卢演芝;龚小平;龚佰平设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沙漠光伏用旋转清扫式机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沙漠光伏用旋转清扫式机械手，本发明涉及清扫式机械手技术领域，包括固定块，固定块的顶部开设有限位槽，固定块通过限位槽与架体滑动连接，限位槽的内部固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离限位槽的一端与架体的底部固定连接，固定块的侧边固定连接有中间板，中间板的两端转动连接有滚轮，固定块靠近中间板的一侧固定连接有斜块，斜块的斜边固定连接弧板，斜块靠近滚轮的一侧固定连接有毛刷。该沙漠光伏用旋转清扫式机械手，通过限位组件与光伏板边框卡接，可以轻松地与光伏板边框相结合，无需复杂的工具或繁琐的安装步骤，能够大大缩短安装时间，提高清洁工作的效率，有效防止了对光伏板表面和边框的划伤。

本发明授权一种沙漠光伏用旋转清扫式机械手在权利要求书中公布了：1.一种沙漠光伏用旋转清扫式机械手，其特征在于，包括：推车（1），所述推车（1）的顶部固定连接有底座（2），所述底座（2）的顶部固定连接有机械臂（3）；架体（4），所述架体（4）与机械臂（3）远离底座（2）的一端固定连接，所述架体（4）的内壁转动连接有连接件（8）；限位组件（5），所述限位组件（5）固定安装在架体（4）的底部，所述限位组件（5）的数量有两个，两个所述限位组件（5）对称设置在架体（4）的两端；清洁组件（7），所述清洁组件（7）与架体（4）的内侧转动连接，所述清洁组件（7）位于架体（4）的内部中间处，所述清洁组件（7）与连接件（8）转动连接；防护组件（6），所述防护组件（6）固定安装在架体（4）的侧边，所述防护组件（6）以清洁组件（7）为中心对称设置；其中，所述限位组件（5）包括固定块（51），所述固定块（51）的顶部开设有限位槽（52），所述固定块（51）通过限位槽（52）与架体（4）滑动连接，所述限位槽（52）的内部固定连接有复位弹簧（55），所述复位弹簧（55）远离限位槽（52）的一端与架体（4）的底部固定连接，所述固定块（51）的侧边固定连接有中间板（56），所述中间板（56）的两端转动连接有滚轮（57），所述固定块（51）靠近中间板（56）的一侧固定连接有斜块（58），所述斜块（58）的斜边固定连接弧板（510），所述斜块（58）靠近滚轮（57）的一侧固定连接有毛刷（59）；所述架体（4）包括壳体（41），所述壳体（41）的内侧开设有环槽（43），所述环槽（43）与防护组件（6）滑动连接，所述壳体（41）的内部转动连接有转杆（45），所述转杆（45）的外侧中间处固定连接有凸条（46），所述壳体（41）靠近防护组件（6）的内壁固定连接有圆杆（47）；所述防护组件（6）包括方板（61），所述方板（61）的侧边固定连接有滑杆（62），所述滑杆（62）与环槽（43）滑动连接，所述滑杆（62）的两端位于环槽（43）的内部，所述方板（61）远离滑杆（62）的一端固定连接有连接板（63），所述连接板（63）的底部开设有方槽（65），所述圆杆（47）位于方槽（65）的内部，所述连接板（63）远离方板（61）的一端开设有定位槽（64）；所述滑杆（62）的端部固定连接有压缩弹簧（66），所述压缩弹簧（66）远离滑杆（62）的一端与环槽（43）的内部固定连接，所述方板（61）的外侧固定连接有斜板（67），所述斜板（67）靠近方板（61）的一侧固定连接有凸块（68），所述凸块（68）与凸条（46）的外侧转动适配。

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