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龙图腾网获悉无锡龙行者智能机器人科技有限公司申请的专利一种自旋式微型检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858561.5，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种自旋式微型检测机器人是由荀致远设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自旋式微型检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种自旋式微型检测机器人，涉及狭小空间检测领域，包括第一检测机构、第二检测机构和供电导线，第一检测机构包括第一车体、设于第一车体两侧的四个自旋行进轮、位于第一车体前端的内窥镜、位于第一车体内的控制芯片和驱动机构，驱动机构、内窥镜分别与控制芯片电性连接；第二检测机构上设有缺陷检测模块，用于检测待测区域的缺陷状况；供电导线与第一检测机构、第二检测机构相连，用于提供电力供应，并在第一检测机构和或第二检测机构出现故障时，将其拉回出发点。本发明通过小型化设计和自旋式行进轮适应狭小空间，高清摄像和激光成像技术确保图像质量，深度学习与图像算法提升数据处理效率，全面提高检测准确性和效率。

本发明授权一种自旋式微型检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种自旋式微型检测机器人，其特征在于，包括：第一检测机构（1），所述第一检测机构（1）包括第一车体（11）、设于第一车体（11）两侧的四个自旋行进轮（12）、位于第一车体（11）前端的内窥镜（13）、位于第一车体（11）内的控制芯片（14）和驱动机构，所述驱动机构、所述内窥镜（13）分别与所述控制芯片（14）电性连接；第二检测机构（2），所述第二检测机构（2）上设有缺陷检测模块，所述缺陷检测模块用于检测待测区域的缺陷状况，所述缺陷检测模块与所述控制芯片（14）电性连接；所述第二检测机构（2）包括第二车体（25），所述第二车体（25）上固接有用于和供电导线（3）配合的导线套管（26），所述第二车体（25）两侧转动连接有脚轮（24），所述缺陷检测模块安装在所述第二车体（25）上；所述缺陷检测模块包括电位器（21）、检测接触片（22），所述电位器（21）固接在所述第二车体（25）上，其周侧连接有所述检测接触片（22），所述检测接触片（22）远离所述电位器（21）的一端连接有接触探头（27），所述接触探头（27）与第二车体（25）弹性相接；所述电位器（21）采用线绕电位器，所述检测接触片（22）的一端转动连接于所述电位器（21）的周侧；所述接触探头（27）与所述第二车体（25）之间设置有复位弹簧（23）；供电导线（3），与所述第一检测机构（1）、所述第二检测机构（2）相连，用于提供电力供应，并在所述第一检测机构（1）和或所述第二检测机构（2）出现故障时，将其拉回出发点。

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