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龙图腾网获悉山东天竞电子科技有限公司申请的专利一种现实虚拟图像合成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844429.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种现实虚拟图像合成方法是由郭洪涛;褚丽丽设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种现实虚拟图像合成方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种现实虚拟图像合成方法。本发明先获取目标场景含环境光照、深度及纹理特征的多模态数据并提取现实场景特征。接着依现实光照校准虚拟光照，涵盖方向、强度与环境光调节。再结合自适应纹理映射与光照融合处理边缘，依光照和边缘强度优化纹理过渡及纳入光照强度与反射率调整。最后借深度信息引导优化纹理和光照权重。经此流程，有效克服现有技术弊端，提升图像合成质量，增强现实虚拟融合场景的逼真度与沉浸感，拓展虚拟现实技术应用范畴，提升虚拟现实图像合成品质与应用效能。

本发明授权一种现实虚拟图像合成方法在权利要求书中公布了：1.一种现实虚拟图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先获取目标场景的实际图像，获取包含环境光照、深度信息、纹理特征的多模态数据，并对现实场景图像进行特征提取；S2、根据现实场景的光照信息对虚拟图像进行光照匹配，包括光源方向、强度的校准，基于物理光照模型对虚拟光照进行调整；S3、接着结合纹理映射与光照融合的边缘处理，采用自适应纹理映射方法，根据光照和边缘的强度自适应调整纹理映射的过渡区域；S4、最后通过深度信息引导的纹理和光照调整，将经过深度感知优化后的纹理和光照信息合成到最终图像中；所述步骤S3结合纹理映射与光照融合的边缘处理的具体实现方法为：S31、首先合成后的纹理值通过对虚拟纹理和现实纹理的加权融合来实现：Tfinalx,y＝Tvirtualx,y·1-λ·||▽Irealx,y||+Trealx,y·λ·||▽Irealx,y||，其中Tfinalx,y为最终合成后的纹理值，Tvirtualx,y是虚拟物体的纹理值，Trealx,y为现实场景中的纹理值，λ为平滑权重因子，||▽Irealx,y||为现实场景的梯度值，表示边缘强度；S32、然后将光照强度与反射率的调整纳入合成公式中：其中Ifusedx,y为最终合成的光照值，考虑了纹理、光照强度和反射率的影响，Rθx,y是基于光照入射角度的变化的反射率；所述步骤S4中通过深度信息引导的纹理和光照调整的具体实现为在深度信息的引导下，计算虚拟物体与现实场景的深度差异，并根据该差异调整纹理和光照的权重：Ifinalx,y＝1-ξ·|Drealx,y-Dvirtualx,y|·Ifusedx,y，其中Ifinalx,y为最终合成的图像值，包括深度引导的光照与纹理调整，Drealx,y，Dvirtualx,y分别为现实场景图像中位置x,y的深度值和虚拟物体在位置x,y的深度值，ξ是深度调整系数，控制深度差异对最终合成结果的影响。

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