哈尔滨工程大学张建华获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828991.2，技术领域涉及：F03D80/40；该发明授权一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法是由张建华;陈奕安;耿岩;孙科;魏明阳;刘志成;白红;岳峰;邱庆松设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于风力发电维护技术领域，尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法，该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构，蛛腿安装在母机器人上，为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力；行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度；除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作；子机器人在工作时，子机器人与另一侧子机器人对接，环绕风机叶片形成缆绳轨道，使机器人可以无需借助蛛腿，仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰，提高了叶片的除冰效率，增强了机器人除冰工作的安全性。
本发明授权一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人，其特征在于，包括母机器人；若干蛛腿4，固定设置在所述母机器人上，所述蛛腿4用于驱动所述母机器人从风力发电机机体爬升至风机叶片1的叶根11；行走机构，设置在所述母机器人上，所述行走机构用于驱动所述母机器人在风机叶片1表面移动；两组子机器人7，可拆卸设置在所述母机器人两端内部，每组所述子机器人7均固定连接有曳引机构，所述曳引机构固定设置在所述母机器人内部，一组所述子机器人7从所述母机器人上脱离后带动所述曳引机构对所述风机叶片1进行缠绕并与另一组所述子机器人7卡接形成可调节环带，所述可调节环带用于所述母机器人在所述风机叶片1表面移动时不产生掉落；除冰机构，设置在所述母机器人上，所述除冰机构用于清除所述风机叶片1表面的冰。
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