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龙图腾网获悉昆山宝顺塑盖有限公司申请的专利应用于饮料瓶盖的封盖视觉检测方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811017.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权应用于饮料瓶盖的封盖视觉检测方法、设备及系统是由李军华;姚志阳设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于饮料瓶盖的封盖视觉检测方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及应用于饮料瓶盖的封盖视觉检测方法、设备及系统，该方法包括：采集饮料瓶封盖后的标准封盖图像，以及每个方位的待测封盖图像；分别提取标准封盖图像、待测封盖图像中位于边缘轮廓上的特征点，组成标准边缘序列、待测边缘序列；确定任一边缘特征点的梯度分布指数；确定任一边缘特征点的特征关键度；确定每个方位的待测封盖图像的边缘对称度；获取各特征关键点；确定饮料瓶盖的质量判别系数；对所述待测边缘序列中边缘特征点进行迭代处理，重新筛选特征关键点，基于每次迭代的所述质量判别系数，对饮料瓶封盖的缺陷进行检测。本申请能够提高对饮料瓶盖质量检测的精确性，有利于提升图像匹配的效率。

本发明授权应用于饮料瓶盖的封盖视觉检测方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.应用于饮料瓶盖的封盖视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集饮料瓶封盖后的标准封盖图像，以及每个方位的待测封盖图像；分别提取标准封盖图像、以及每个方位的待测封盖图像中位于边缘轮廓上的特征点，组成标准边缘序列、每个方位的待测封盖图像对应的待测边缘序列；根据每个方位的待测封盖图像对应的待测边缘序列内任一边缘特征点及其局部邻域内边缘特征点的梯度差异情况，及其梯度分布离散情况，确定所述任一边缘特征点的梯度分布指数；分析所述任一边缘特征点在对应边缘轮廓上弯曲角度的变化情况，结合所述梯度分布指数，确定所述任一边缘特征点的特征关键度；根据所述待测边缘序列内所有边缘特征点的梯度的对称变化程度，确定每个方位的待测封盖图像的边缘对称度；基于所述特征关键度，对所述待测边缘序列中边缘特征点进行筛选，获取各特征关键点；分析所有方位的待测封盖图像与标准封盖图像之间特征关键点的距离差异，结合所述边缘对称度，确定饮料瓶盖的质量判别系数；对所述待测边缘序列中边缘特征点进行迭代处理，重新筛选特征关键点，基于每次迭代后得到的所述质量判别系数，对饮料瓶盖的缺陷进行检测。

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