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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于自适应平衡L1-L2范数正则化的影像几何定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411794590.X，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于自适应平衡L1-L2范数正则化的影像几何定位方法及系统是由韩杰;邓娜;宋文平;严清赟设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应平衡L1-L2范数正则化的影像几何定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自适应平衡L1‑L2范数正则化的影像几何定位方法及系统，涉及空间数据处理技术领域，包括以下步骤：获取遥感卫星影像数据，对遥感卫星影像数据进行辐射和几何校正，并采用SIFT和RANSAC方法进行影像匹配，得到处理后的遥感卫星影像数据；基于自适应平衡L1‑L2范数正则化方法对处理后的遥感卫星影像数据进行修正处理，从而解算出关键定位参数，提高重投影精度和几何定位精度。

本发明授权基于自适应平衡L1-L2范数正则化的影像几何定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于自适应平衡L1-L2范数正则化的影像几何定位方法，其特征在于，方法包括以下步骤：获取遥感卫星影像数据，对遥感卫星影像数据进行辐射和几何校正，并采用SIFT和RANSAC方法进行影像匹配，得到处理后的遥感卫星影像数据；基于自适应平衡L1-L2范数正则化方法对处理后的遥感卫星影像数据进行修正处理，从而解算出关键定位参数，提高重投影精度和几何定位精度；所述自适应平衡L1-L2范数的正则化方法包括以下步骤：通过输入的由有理函数模型和仿射变换构建的系数矩阵A、地面控制点和连接点共同组成观测向量y、根据先验信息构建正则化矩阵D和阈值∈，以此初始化以下各参数，包括外循环索引iter，正则化参数λ和平衡参数θ；初始化定位参数的正则化解初始化内循环索引k，判断迭代次数是否小于最大迭代数；若满足条件，则进行下一步骤，更新外循环索引iter继续迭代，否则输出自适应正则化解判断惩罚参数p是否小于pmax；若满足条件：p＜pmax，则进行下一步骤；否则输出自适应正则化解利用惩罚参数和正则化参数计算混合参数δ；所述利用惩罚参数和正则化参数计算混合参数δ的过程如下：自适应平衡L1-L2范数的表达式构造为如下形式： 其中，x表示待估参数，θ是平衡参数，D是具有对称和正、半正定特征的正则化矩阵；目标函数构建为如下形式： 其中，y表示观测向量；A表示系数矩阵；λ是正则化参数；采用交替方向乘子法进行参数解算，引入中间变量z:＝Dx得到如下表达式： 其中，Lx,z,w表示构建的关于变量x,z,w的目标函数；argmin表示寻找一个函数的参数值使得目标函数Lx,z,w的结果最小；p是惩罚参数，w是增广拉格朗日向量，上标T表示矩阵转置；定义混合参数δ的表达式为：δ＝p+λ1-θ4其中p和λ分别为惩罚参数和正则化参数，θ为平衡参数更新辅助变量；更新自适应正则解单位权方差判断集合中的偏差修正元素，计算偏差修正解更新辅助变量更新平衡参数σk+1；基于均方差最小准则，利用二分法更新正则化参数λ；判断是否成立，若不等式不成立，则迭代次数加1，继续内循环，直至不等式成立为止；否则，更新外部循环索引iter和惩罚参数p，并回到初始化内循环索引继续迭代；当外部循环索引iter满足最大次数matiter，计算并输出最终结果的偏差修正解

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