中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;中交第一航务工程勘察设计院有限公司闫向阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利一种基于三维激光技术的道路检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411759738.6，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种基于三维激光技术的道路检测系统及方法是由闫向阳;崔玉萍;侯芸;张志;陈功;王婷设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维激光技术的道路检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光技术的道路检测系统及方法，涉及三维激光技术的道路检测技术领域，利用数据采集模块，进行道路扫描并获取三维点云数据，利用数据计算处理模块，计算输出每个激光点相对于参考平面的高度，即第i个激光点相对于参考平面高度Gi，计算输出相邻激光点之间的坡度角以及异常值，即检测点之间坡度角θi以及第i个激光点异常值Ki，根据第i个激光点异常值Ki计算输出平整度标准差T，利用检测评估模块，并基于国际平整度指数IRI，对平整度标准差T进行达标评估，进行数据的存储，以及利用数据计算处理模块进行调整，本发明达到了提高检测效率与精度、增强异常检测能力以及分析结果反馈到下一次扫描中的循环影响机制的目的。
本发明授权一种基于三维激光技术的道路检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光技术的道路检测方法，其特征在于，具体实现步骤如下：步骤S1：利用数据采集模块，进行道路扫描并获取三维点云数据，三维点云数据包括有道路上各检测激光点的X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标以及坡度；步骤S2：利用数据计算处理模块，计算输出每个激光点相对于参考平面的高度，即第i个激光点相对于参考平面高度Gi；计算输出相邻激光点之间的坡度角以及异常值，即检测点之间坡度角θi以及第i个激光点异常值Ki；根据第i个激光点异常值Ki计算输出平整度标准差T；步骤S3：利用检测评估模块，并基于国际平整度指数IRI，对平整度标准差T进行达标评估；步骤S4：基于评估结果，进行数据的存储，以及利用数据计算处理模块进行调整；其中，所述数据计算处理模块包括有点云数据与高度处理计算单元，坡度与异常点检测处理单元以及道路平整度评估与反馈调整单元。
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