Document
拖动滑块完成拼图
个人中心

预订订单
服务订单
发布专利 发布成果 人才入驻 发布商标 发布需求

在线咨询

联系我们

龙图腾公众号
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
当前位置 : 首页 > 专利喜报 > 西安交通大学城市学院门静获国家专利权

西安交通大学城市学院门静获国家专利权

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

龙图腾网获悉西安交通大学城市学院申请的专利一种集成康复设备的协同控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119649992B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411738822.X,技术领域涉及:G16H20/30;该发明授权一种集成康复设备的协同控制方法及系统是由门静;王国平;樊琛;谈磊;吕佳博;彭飞设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种集成康复设备的协同控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种集成康复设备的协同控制方法及系统,获取待训练数据及通信数据并进行预处理,将每个康复设备中的子设备作为节点以构建训练子图;按照训练次序依次将预处理后的待训练数据填充至所对应的训练子图得到初始训练子图;之后确定智能程度最高的目标康复设备,提高用户操作的便捷性,并将该目标康复设备的初始训练子图作为主图,将剩初始训练子图作为辅助图;按照训练作用相同的节点合并的原则,将所有辅助图映射至主图中,组成一个完整训练图;利用对应的通信转换策略将完整训练图转换以使康复设备按照完整训练图完成康复训练。本发明可以使得现有的多个康复设备同步训练,且用户操作便捷,可以降低经济和人力投入。

本发明授权一种集成康复设备的协同控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种集成康复设备的协同控制方法,其特征在于,包括:S100,获取所有康复设备的待训练数据及通信数据,并进行预处理得到预处理后的待训练数据及通信数据;所述康复设备包括上肢康复设备和下肢康复设备;S200,针对每个康复设备,将该康复设备上的任一感知子设备作为一个感知节点,将任一控制子设备作为一个控制节点以及将任一被所述控制子设备控制的运动子设备作为运动节点,以构建训练子图;S300,按照训练时的训练次序,依次将预处理后的待训练数据填充至所对应的训练子图中得到初始训练子图;S400,在上肢康复设备中确定智能程度最高的目标康复设备,并将该目标康复设备的初始训练子图作为主图,将剩余康复设备的初始训练子图作为辅助图;S500,按照训练作用相同的节点合并的原则,将所有辅助图映射至所述主图中,组成一个完整训练图;S600,利用预处理后的通信数据确定对应的通信转换策略,并利用所述通信转换策略将所述完整训练图转换成适用对应康复设备的通信类型并发送至该康复设备,以使康复设备按照所述完整训练图完成康复训练;S500包括:S510,针对每个辅助图的任意第一节点,判断在其他辅助图中是否存在与该第一节点的训练次序相同的第二节点,若存在,则确定该第一节点是所述第二节点的兄弟节点;S520,针对辅助图中的任意第一节点,判断所述主图是否存在与该第一节点的节点属性相同的第三节点,若存在,则判断该第三节点的训练次序是否相同,若相同,则确认所述第三节点与所述第一节点的训练作用相同;S530,若所述主图中不存在与所述第一节点的节点属性相同的目标节点,则判断该目标节点的待训练数据与第一节点是否相同,若相同,则确定该第一节点是所述目标节点的子节点;S540,将所有辅助图按照兄弟节点、父子节点连接组成一个完整辅助图,并按照训练作用相同的节点合并的原则,将所述完整辅助图映射至所述主图中,得到完整训练图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学城市学院,其通讯地址为:710018 陕西省西安市西安市经济技术开发区尚稷路8715号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。