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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部;中南大学申请的专利一种椭圆参考轨道平面圆卫星编队构型设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731648.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种椭圆参考轨道平面圆卫星编队构型设计方法是由李恩奇;孙小凡;杏建军设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种椭圆参考轨道平面圆卫星编队构型设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种椭圆参考轨道平面圆卫星编队构型设计方法，包括：S1、选择平面圆编队参考卫星的轨道根数；S2、选择椭圆轨道参考卫星RIC坐标系；S3、建立椭圆参考轨道卫星编队飞行的相对动力学方程；S4、建立椭圆参考轨道线性化相对动力学方程的周期解；S5、给出椭圆轨道平面圆编队构型的约束条件；S6、设计平面圆编队参数；S7、计算伴随卫星初始时刻在参考卫星RIC坐标系的相对位置速度参数；S8、计算伴随卫星初始时刻在地心惯性坐标系中的位置速度参数；S9、计算伴随卫星初始时刻的轨道根数，完成平面圆编队卫星构型设计。

本发明授权一种椭圆参考轨道平面圆卫星编队构型设计方法在权利要求书中公布了：1.一种椭圆参考轨道平面圆卫星编队构型设计方法，其特征在于，所述方法包括：S1：选择平面圆编队参考卫星的轨道根数；S2：选择椭圆轨道参考卫星RIC坐标系；S3：基于步骤S1和S2，建立椭圆参考轨道卫星编队飞行的相对动力学方程；所述步骤S3包括：椭圆参考轨道卫星编队相对运动的数学模型为： 其中μ为地球引力常数，a为S1选择的参考卫星轨道半长轴，e为S1选择的参考卫星轨道偏心率，f为S1选择的参考卫星轨道真近点角，[xyz]T为编队卫星中伴随卫星相对参考卫星的位置矢量在RIC坐标系x、y、z轴的投影，为x、y、z相对时间的二阶导数；S4：基于步骤S1和S2，建立椭圆参考轨道线性化相对动力学方程的周期解；S5：构建椭圆轨道平面圆编队构型的约束条件；S6：设计平面圆编队参数；S7：基于所述步骤S3和S4及平面圆编队参数，计算伴随卫星初始时刻在参考卫星RIC坐标系的相对位置速度参数；S8：基于步骤S1和S7，计算伴随卫星初始时刻在地心惯性坐标系中的位置速度参数；S9：基于步骤S8得到的位置速度参数，计算伴随卫星初始时刻的轨道根数，完成平面圆编队卫星构型设计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部;中南大学，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。