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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于Walker星座构型的低轨卫星星载软件升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717227.8，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种基于Walker星座构型的低轨卫星星载软件升级方法是由韩笑冬;孙国皓;季袁冬;金宗轩;江秀强;宁召柯;王亚坤;王睿设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Walker星座构型的低轨卫星星载软件升级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Walker星座构型的低轨卫星星载软件升级方法，其S1每颗卫星接收到星载软件的升级包和升级信息时，保留升级包，并执行步骤S2；S2每颗卫星均同与其链接的卫星进行通讯，并判断与其链接的卫星是否已有星载软件的升级信息，若是，则进入步骤S4，否则进入步骤S3；S3将星载软件的升级包和升级信息发送给没有软件升级信息的卫星，之后进入步骤S4；S4根据软件升级信息和自身软件信息，判断自身是否升级接收的星载软件，若是，则根据升级信息升级后进入步骤S5，否则直接进入步骤S5；S5保留升级包预设时间，完成当前星载软件升级任务中的责任，结束升级过程。

本发明授权一种基于Walker星座构型的低轨卫星星载软件升级方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Walker星座构型的低轨卫星星载软件升级方法，其特征在于，包括步骤：S1、每颗卫星接收到星载软件的升级包和升级信息时，保留升级包，并执行步骤S2；S2、每颗卫星均同与其链接的卫星进行通讯，并判断与其链接的卫星是否已有星载软件的升级信息，若是，则进入步骤S4，否则进入步骤S3；S3、将星载软件的升级包和升级信息发送给没有软件升级信息的卫星，之后进入步骤S4；S4、根据软件升级信息和自身软件信息，判断自身是否升级接收的星载软件，若是，则根据升级信息升级后进入步骤S5，否则直接进入步骤S5；S5、保留升级包预设时间，完成当前星载软件升级任务中的责任，结束升级过程；每颗卫星判断自身是否升级的方法包括：根据软件升级信息和自身软件信息，计算升级参数： 其中，U为升级重要性分数；为时间系数；为新版本软件更新时间；为旧版本更新时间；为时间常量；为版本系数；为新版本软件版本号；为旧版本软件版本号；为版本常量；为优先级系数；为升级分值阈值；为升级参数；为向下取整；判断升级参数是否大于等于1，若是，则需要升级，否则不升级；步骤S2和步骤S3进一步包括：S21、每颗卫星与其通过异轨星间链路链接的卫星通讯，判断与其链接的卫星是否已有软件升级信息，若是，则进入步骤S23，否则进入步骤S22；S22、与其连接的异轨邻接卫星没有软件升级信息，则向其发送软件升级信息和软件升级包，之后进入步骤S23；S23、每颗卫星与其通过同轨星间链路链接的卫星通讯，判断与其链接的卫星是否已有软件升级信息，若是，则进入步骤S25，否则进入步骤S24；S24，与其连接的同轨邻接卫星没有该软件升级信息，则向其发送软件升级信息和软件升级包，之后进入步骤S25；S25、结束本次软件升级信息传播，之后进入步骤S4。

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