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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种可编程机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702198.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种可编程机器人控制系统是由张代辉;李政恺;李欣睿;王聪;马莹;杨诺璇;卢萌;张羽设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可编程机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可编程机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括：柔性湿度传感器阵列、储能模块、电阻采集装置、蓝牙和机器人控制端；储能模块为电阻采集装置和蓝牙供电，柔性湿度传感器阵列与电阻采集装置连接，电阻采集装置将采集到的数据通过蓝牙上传至机器人控制系统，机器人控制系统处理数据并将数据转换为相应的控制信号，以控制可编程机器人的运动。本发明的技术方案克服现有技术中的通过接触方式控制编程机器人容易造成细菌或病毒传播的问题。

本发明授权一种可编程机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种可编程机器人控制系统，其特征在于，包括：柔性湿度传感器阵列、储能模块、电阻采集装置、蓝牙和机器人控制端；储能模块为电阻采集装置和蓝牙供电，柔性湿度传感器阵列与电阻采集装置连接，电阻采集装置将采集到的数据通过蓝牙上传至机器人控制系统，机器人控制系统处理数据并将数据转换为相应的控制信号，以控制可编程机器人的运动；所述柔性湿度传感器的制备方法包括如下步骤：S1，制备AgPEDOT:PSS材料；S2，制备叉指电极基板；S3，使用丝网印刷法将AgPEDOT:PSS材料印刷到叉指电极上，完成柔性湿度传感器的制备；步骤S1具体包括如下步骤：S1.1，准备3,4-乙二氧噻吩EDOT作为单体，聚苯乙烯磺酸PSS作为掺杂剂，过硫酸钠Na2S2O8作为氧化剂；S1.2，将2gPSS溶解于100ml水中，再加入1gNa2S2O8氧化剂形成均匀溶液；S1.3，将0.5mM的硝酸银AgNO3溶解于去离子水中，制备出AgNO3溶液，并加到步骤S2得到的溶液中；步骤S1还包括如下步骤：S1.4，将10mM硼氢化钠NaBH4配制还原剂溶液，并在搅拌条件下将NaBH4溶液和5gEDOT单体缓慢滴加到溶液中；S1.5，在0°C下磁力搅拌24小时，在反应过程中加入10mM柠檬酸C6H8O7作稳定剂并搅拌最终得到掺杂有Ag纳米颗粒的PEDOTPSS溶液；S1.6，反应结束后，通过去离子水洗涤混合物以去除残余氧化剂和未反应的单体，然后通过离心机进行离心纯化10h得到纯净的AgPEDOT:PSS材料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。