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龙图腾网获悉苏州慧微联智控科技有限公司申请的专利一种智能太阳能无人物流配送控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119599234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687629.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种智能太阳能无人物流配送控制方法及系统是由闫国臣;陈瑶设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能太阳能无人物流配送控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能太阳能无人物流配送控制方法及系统，涉及可再生能源技术领域，包括，通过车载气象传感器和GPS定位系统，获取实时天气数据和当前地理位置；智能能量管理系统分析天气和地理位置数据，计算太阳能板的预期能量产出；基于配送任务列表和当前地理位置，规划划配送路线，评估路径的可行性，生成最优配送路线；根据最优配送路线和太阳当前位置，动态调整车辆速度和电池使用策略；配送任务完成后，汇总配送的能耗数据和太阳能板效能报告，优化动态路径规划算法。本发明通过一系列智能化的控制方法，提升了无人物流配送系统的能源利用效率和任务执行的可靠性，通过持续优化路径规划算法，进一步提高了配送服务的质量和客户满意度。

本发明授权一种智能太阳能无人物流配送控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能太阳能无人物流配送控制方法，其特征在于：包括，通过车载气象传感器和GPS定位系统，获取实时天气数据和当前地理位置；智能能量管理系统分析天气和地理位置数据，计算太阳能板的预期能量产出，同时评估电池当前电量与配送任务的能耗需求，智能调整充电策略；基于配送任务列表和当前地理位置，规划配送路线，评估路径的可行性，生成最优配送路线包括以下步骤：结合光照强度预测和能源产出的波动性，引入一个光照与能源效率评估函数，量化不同路径上的能源效率，表达式为： 其中，Eefft是路径上某时刻的能源效率，σI是光照强度预测的标准偏差，反映光照强度的不确定性，是预测时间段内的平均光照强度，γ是光照强度对能源效率影响的指数因子；定义一个交通与时间窗口适应性函数，评估交通状况和配送时间窗口对配送路径的影响，表达式为： 其中，Tadaptt为路径上某时刻的交通与时间窗口适应性，Δt是当前时间与最近的配送时间窗口的差值，μt和σt分别是配送时间窗口分布的均值和标准差，dtr是路径上实时交通拥堵程度，Dmax是交通拥堵程度的最大值，δ是交通状况对适应性影响的指数因子；结合不同路径上的能源效率和交通状况和配送时间窗口对配送路径的影响，构建综合评估函数，进行动态路径规划与优化，表达式为：Poptt＝Eefft×Tadaptt×exp-EdEsolart；其中，Poptt是路径上某时刻的综合优化得分；持续监测所有相关实时数据，根据当前数据重新计算Poptt，并动态调整配送路径，追求最大化的Poptt，使得配送车始终遵循最优化的路径行驶；根据最优配送路线和太阳当前位置，动态调整车辆速度和电池使用策略；配送任务完成后，汇总配送的能耗数据和太阳能板效能报告，优化动态路径规划算法。

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