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龙图腾网获悉南京拓恒无人系统研究院有限公司申请的专利一种基于无人机巡检拍摄的车辆违停检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691133.8，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种基于无人机巡检拍摄的车辆违停检测系统是由张成;杨少华;陈斌文;韩正星设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机巡检拍摄的车辆违停检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机巡检拍摄的车辆违停检测系统，涉及车辆违停巡检技术领域，包括车辆违停检测平台，所述车辆违停检测平台通信连接有无人机图像采集模块、图像预处理模块、车辆检测分析模块、违停判定模块、车牌识别模块以及预警通知模块，其中，各模块间电信号连接。本发明通过无人机巡检拍摄能够迅速覆盖大片区域，实现对车辆违停行为的实时监控与检测，相较于传统的人工巡检方式，无人机巡检不仅大幅缩短了检测周期，还显著提高了检测的准确性，通过高精度的图像识别算法，车辆违停检测系统能够准确识别车牌号码、车辆类型以及违停位置，有效避免了人工判断的主观性和误差。

本发明授权一种基于无人机巡检拍摄的车辆违停检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检拍摄的车辆违停检测系统，包括车辆违停检测平台，其特征在于：所述车辆违停检测平台通信连接有无人机图像采集模块、图像预处理模块、车辆检测分析模块、违停判定模块、车牌识别模块以及预警通知模块，其中，各模块间电信号连接；所述无人机图像采集模块，通过无人机搭载的高清摄像头，实时捕捉地面车辆的图像信息；所述图像预处理模块，对采集到的车辆图像信息进行预处理，并从预处理后的图像中提取车辆特征信息；所述车辆检测分析模块，结合深度学习算法和车辆特征信息检测车辆的位置和轮廓，识别出图像信息中的车辆，所述车辆检测分析模块中，图像信息中车辆识别的过程包括：从公共数据集的来源收集车辆图像数据，覆盖不同环境条件下的车辆类别，车辆类别包括轿车、卡车、摩托车；使用LabelImg标注工具对收集到的图像进行标注，确定车辆的位置并创建边界框，同时标记出车辆的类别，并将标注好的数据集划分为训练集和测试集；使用卷积神经网络作为车辆识别模型的基础架构，利用标注好的训练集数据结合卷积神经网络训练车辆识别模型，并使用测试集的数据对训练的车辆识别模型进行测试；将特征数据集的图像特征信息输入到训练好的车辆识别模型，对输入的图像进行实时检测，使用非极大值抑制方法消除重复的检测框，确定车辆的位置和轮廓，输出边界框坐标，并在检测到车辆的位置和轮廓后，车辆识别模型进一步对车辆进行识别，确定车辆的类别；输出最终的检测和识别结果，包括车辆的位置、轮廓、类别；所述违停判定模块，根据从无人机图像中识别的车辆，自动判定车辆是否违停；所述车牌识别模块，针对识别的违停车辆，将违停车辆分为有牌车辆和警示车辆，识别车牌并提取车辆信息，其中，警示车辆包括无车牌、临牌及车牌严重破损的车辆；所述预警通知模块，针对有车牌违停车辆和警示车辆，分别触发相应的预警通知。

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