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龙图腾网获悉南京星空能源科技有限公司申请的专利一种管道缺陷应力复合检测装置及其检测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411652806.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种管道缺陷应力复合检测装置及其检测控制方法是由周宾;张娟;陆国平;许伯骢;高翔;许家鹏设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道缺陷应力复合检测装置及其检测控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道应力检测技术领域，尤其是一种管道缺陷应力复合检测装置及其检测控制方法，包括两个弧形座，两个所述弧形座的一端之间相互铰接，两个所述弧形座的另一端之间通过卡扣可拆卸连接，还包括：驱动组件，安装于所述弧形座的内弧面上，以驱动所述弧形座沿管道移动；两个清洁刷，分别固定于两个所述弧形座的一侧侧边上，两个所述清洁刷合并后形成一个完整的圆环；清洁液循环组件，安装于所述弧形座的外弧面上；此装置通过清洁液循环组件的设置，使得清洁刷随着弧形座移动对钢管的表面进行清理，并且在清理完毕后，通过清洁液循环组件回收喷洒在钢管表面的清洁液，使得清洁液循环回收利用。

本发明授权一种管道缺陷应力复合检测装置及其检测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种管道缺陷应力复合检测装置，包括两个弧形座（1），两个所述弧形座（1）的一端之间相互铰接，两个所述弧形座（1）的另一端之间通过卡扣可拆卸连接，其特征在于，还包括：驱动组件，安装于所述弧形座（1）的内弧面上，以驱动所述弧形座（1）沿管道移动；两个清洁刷（11），分别固定于两个所述弧形座（1）的一侧侧边上，两个所述清洁刷（11）合并后形成一个完整的圆环；清洁液循环组件，安装于所述弧形座（1）的外弧面上，以驱动清洁液通过所述清洁刷（11）进行清洁后循环回收；超声检测组件，安装于所述弧形座（1）的另一侧，以对清洁完毕后的管道进行检测；所述驱动组件包括：多个第一让位槽（2），分设为对称设置的两组，均呈圆周阵列开设于两个所述弧形座（1）的内弧面上；多个直杆（4），与所述第一让位槽（2）一一对应设置，分别滑动插设于对应的所述第一让位槽（2）的内部，全部所述直杆（4）的端部均固定有万向轮（3），所述万向轮（3）对应所述第一让位槽（2）分为两列，所述万向轮（3）与对应的所述第一让位槽（2）内壁之间均固定有第一弹簧（5）；第二让位槽（6），开设于其中一个所述弧形座（1）的内壁上；支架（7），滑动安装于所述第二让位槽（6）的内部，所述支架（7）与所述第二让位槽（6）的内壁之间共同固定有第二弹簧（8）；驱动轮（10），转动安装于所述支架（7）上；电机（9），固定于所述支架（7）的侧边上，所述电机（9）通过输出轴带动所述驱动轮（10）转动；还包括：多个压力传感器（26），与其中一组所述第一让位槽（2）对应设置，所述压力传感器（26）固定于对应所述第一让位槽（2）内部的所述万向轮（3）侧壁上；多个第四弹簧（27），与所述压力传感器（26）一一对应设置，固定于对应的所述压力传感器（26）与所述第一让位槽（2）的侧边之间；多组刮动杆（25），两个所述刮动杆（25）为一组，多组所述刮动杆（25）与靠近所述超声检测组件的一列所述万向轮（3）对应设置，同组所述刮动杆（25）对称固定于对应的所述万向轮（3）的两侧。

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