山东科技大学曾庆良获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种放顶煤液压支架支护稳定性快速判别及调控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119437684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411579671.8,技术领域涉及:G01M13/00;该发明授权一种放顶煤液压支架支护稳定性快速判别及调控方法是由曾庆良;雷小万;孟昭胜;万丽荣;祝衍鹏;徐文乾;马晓琪;卢璐凯;王嘉诚;高玥设计研发完成,并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种放顶煤液压支架支护稳定性快速判别及调控方法在说明书摘要公布了:涉及液压支架稳定性调控技术领域,尤其是一种放顶煤液压支架支护稳定性快速判别及调控方法,其包括以下步骤,S1.采集液压支架各部件的位姿参数;S2.判断液压支架是否处于前倾失稳状态或后倾失稳状态;S3.计算顶梁载荷分布情况;S4.求解顶梁所受等效集中载荷及其载荷作用位置;S5.计算顶梁各点的等效集中载荷的失稳阈值;S6.建立顶梁偏载失稳分区判定模型,明确等效集中载荷分布在不同分区且大于失稳阈值时对应的失稳类型;S7.建立不同失稳状态及失稳类型时对应采用的调控方法,并集成调控方法库。本发明提出支架位姿特性、支架承载特性相互融合的综合评价方法,保证放顶煤液压支架的支护稳定性,从而保障综放工作面的生产安全。
本发明授权一种放顶煤液压支架支护稳定性快速判别及调控方法在权利要求书中公布了:1.一种放顶煤液压支架支护稳定性快速判别及调控方法,其特征在于,包括以下步骤,S1.采集液压支架顶梁(1)、掩护梁(6)、底座(12)、尾梁(8)及立柱的位姿参数;所述立柱包括左前立柱(17)、右前立柱(20)、左后立柱(13)及右后立柱(23);S2.求解顶梁(1)与底座(12)的相对倾角,设定相对倾角的前倾失稳阈值及后倾失稳阈值,通过比较相对倾角与前倾失稳阈值及后倾失稳阈值,判断液压支架是否处于前倾失稳状态或后倾失稳状态;S3.根据各个立柱对顶梁(1)的支撑力及支撑位置,计算顶梁载荷分布情况;S4.求解顶梁(1)所受等效集中载荷及其载荷作用位置;S5.基于立柱的最大供液压力,计算顶梁(1)各点的等效集中载荷的失稳阈值,据此构建顶梁偏载失稳阈值数据集;S6.以各个立柱与顶梁(1)四个支撑点为划分基点,根据划分基点进行连线,将顶梁(1)划分为9个区域,建立顶梁偏载失稳分区判定模型,明确等效集中载荷分布在不同分区且大于失稳阈值时对应的失稳类型;S7.根据步骤S2及S6,建立不同失稳状态及失稳类型时对应采用的调控方法,并集成调控方法库。
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