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龙图腾网获悉安徽永生机械股份有限公司申请的专利基于物联网的涂装产线在线监控管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557614.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于物联网的涂装产线在线监控管理系统是由李明;倪龙;汪永;方金旭;钱和平;焦腾飞;王永刚设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的涂装产线在线监控管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于物联网的涂装产线在线监控管理系统，本发明涉及涂装产线技术领域，解决了未设置一种确定喷涂路线的方式，导致不能针对于不同的涂装件进行喷涂处理的问题，本发明通过对涂装产线需要进行涂装的涂装件进行图像获取，并基于所获取的图像进行轮廓确认，再针对于所确认的具体轮廓进行中心点确认，再基于所确认的中心点以及边缘轮廓，对边缘轮廓进行等比缩小，并保障每次缩小的过程所关联的缩小距离均属于对应的预设范围，以此来锁定对应的喷涂路线，此种确定喷涂路线的方式，充分考虑了其喷涂液扩散的情况，可有效保障其整体喷涂的均匀厚度，达到较好的喷涂效果。

本发明授权基于物联网的涂装产线在线监控管理系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的涂装产线在线监控管理系统，其特征在于，包括：机器视觉端，对涂装产线上需要进行涂装的涂装件表面图像进行获取，并将所获取的涂装件表面图像传输至喷涂路线确定端内；喷涂路线确定端，基于所获取的涂装件表面图像，确认对应涂装件表面的相关轮廓，再基于所确定的相关轮廓以及相关的预设数据，生成属于此涂装件的喷涂路线，具体方式为：基于本涂装件所确认的涂装件表面图像，使用边缘检测算法对涂装件表面图像的图像轮廓进行确认，并标定为涂装件轮廓；基于所确定的涂装件轮廓，将此涂装件轮廓置于一组二维坐标系内，并基于涂装件轮廓相关点位所关联的若干个二维坐标，将若干个二维坐标进行均值处理，确定均值坐标，基于所确定的均值坐标锁定均值点位，并将此均值点位标定于涂装件轮廓内作为其中心点；基于此涂装件轮廓的中心点，在涂装件轮廓上确认与中心点相距最远的边缘点，并构建中心点与边缘点之间的特征连线；基于设定的范围数据，其范围数据为预设数据，使涂装件轮廓依据所确定的中心点进行等比缩小，缩小后的轮廓与原始涂装件轮廓之间同一点位的距离JL属于范围数据，采用此种方式对涂装件轮廓进行依次缩小，并在缩小过程中，保障相邻缩小轮廓之间同一点位的距离JL属于范围数据，将缩小后的轮廓标定为特征轮廓，当缩小后的特征轮廓的面积低于Y1时停止此缩小进程，其中Y1为预设值；执行不同的缩小过程，其不同缩小过程所对应的JL均不同，识别不同缩小过程中最内圈的特征轮廓与中心点的最近距离LL，并确定范围数据的中间值ZJ，锁定一组最近距离LL与ZJ数值最接近的一组缩小过程，将此缩小过程标定为标准过程；基于所确定的标准过程以及此标准过程所关联的不同特征轮廓，将不同特征轮廓所关联的轮廓线标定为喷涂路线，其喷涂路线的起始点位对应特征轮廓与特征连线的交点，随机选定一组方向为路线行径方向，本涂装件所确定的若干组喷涂路线均一致；执行端，依据此涂装件所确定的喷涂路线，对喷涂设备进行控制，使喷涂设备内部执行件依据所确定的喷涂路线对此涂装件进行喷涂处理，并将完成喷涂处理后的涂装件标定为次品件。

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