深圳市伽利略机器人有限公司刘明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市伽利略机器人有限公司申请的专利一种单动力双方向运动的泳池清洁机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223003830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422216754.2,技术领域涉及:E04H4/16;该实用新型一种单动力双方向运动的泳池清洁机器人是由刘明设计研发完成,并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单动力双方向运动的泳池清洁机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种单动力双方向运动的泳池清洁机器人,涉及清洁设备技术领域,包括壳体,壳体内形成有容腔,壳体上设有进水口和出水口,容腔内设有过滤单元;所述壳体内还设有动力机构,所述动力机构包括与主控模组连接的驱动电机以及两个分别设置在驱动电机前侧和后侧旋转排水器,驱动电机的主驱动轴间接驱动两个被驱动轴,主驱动轴与被驱动轴之间设有离合齿轮组件,被驱动轴带动旋转排水器转动。与现有技术相比,本实用新型提供的泳池清洁机器人,采用齿轮离合组件实现单个驱动电机顺时针转动和逆时针转动分别驱动一旋转排水器转动,产生反作用力,驱动机器人移动,充分利用驱动电机的双方向转动,降低整体成本。
本实用新型一种单动力双方向运动的泳池清洁机器人在权利要求书中公布了:1.一种单动力双方向运动的泳池清洁机器人,包括壳体,壳体内形成有容腔,壳体上设有与容腔连通的进水口和出水口,容腔内设有用于过滤杂物的过滤单元;其特征在于,所述壳体内还设有用于将容腔内水从出水口排出带动壳体移动的动力机构,所述动力机构包括与主控模组连接的驱动电机以及两个分别设置在驱动电机前侧和后侧用于带动水从出水口排出的旋转排水器,驱动电机的主驱动轴间接驱动两个被驱动轴,主驱动轴与被驱动轴之间设有用于根据主驱动轴的转动方向带动被驱动轴转动的离合齿轮组件,被驱动轴带动旋转排水器转动;壳体上设有分别与两个旋转排水器对应的前出水通道和后出水通道,前出水通道和后出水通道都与容腔连通。
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