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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种模块化电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223007470U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422181491.6，技术领域涉及：H02K41/02；该实用新型一种模块化电机是由章懰;刘习凯;邓亚;宋鹏飞;王立明;乐韵;王坤;郑世强设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化电机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种模块化电机，包括沿动子运动方向依次拼接的多个动子模块和定子模块，每个动子模块均包括一动子底板和多个永磁体，动子底板的其中一组相邻侧壁上环设有多个动子凸起，另一组相邻侧壁上环设有多个动子凹槽，以使相邻的两个动子模块卡合固定；每个定子模块均包括一定子底板、多个定子铁芯和多个电枢线圈，各定子铁芯沿动子运动方向间隔设于定子底板的顶端，各电枢线圈分别绕制于各定子铁芯上，定子底板的其中一组相邻侧壁上环设有多个定子凸起，另一组相邻侧壁上环设有多个定子凹槽，以使相邻的两个定子模块卡合固定。有益效果是本实用新型能够实现动子模块和定子模块的灵活拼接，灵活调整电机最大承载能力。

本实用新型一种模块化电机在权利要求书中公布了：1.一种模块化电机，其特征在于，包括沿预设的动子运动方向或沿垂直所述动子运动方向的方向依次拼接的多个动子模块（1）和定子模块（2），每个所述动子模块（1）均包括一动子底板（11）和多个永磁体（12），各所述永磁体（12）沿所述动子运动方向间隔设于所述动子底板（11）的底端，所述动子底板（11）的其中一组相邻侧壁上环设有多个动子凸起（13），另一组相邻侧壁上环设有多个沿厚度方向贯穿的动子凹槽（14），以使相邻的两个所述动子模块（1）通过各所述动子凸起（13）和各所述动子凹槽（14）卡合固定；每个所述定子模块（2）均包括一定子底板（21）、多个定子铁芯（22）和多个电枢线圈（23），各所述定子铁芯（22）沿所述动子运动方向间隔设于所述定子底板（21）的顶端，各所述电枢线圈（23）分别绕制于各所述定子铁芯（22）上，所述定子底板（21）的其中一组相邻侧壁上环设有多个定子凸起（24），另一组相邻侧壁上环设有多个沿厚度方向贯穿的定子凹槽（25），以使相邻的两个所述定子模块（2）通过各所述定子凸起（24）和各所述定子凹槽（25）卡合固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学宁波创新研究院，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市北仑区梅山街道康达路399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。