安徽工业大学李飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种适用复杂工况的光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223007532U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422112588.1，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种适用复杂工况的光伏清洁机器人是由李飞;杨志辰;周白玉;潘浩;侯建飞;刘宇豪设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用复杂工况的光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用复杂工况的光伏清洁机器人，包括履带驱动组件、清洁组件、视觉监测组件、距离监测组件、机器人主体，所述清洁组件设置在所述机器人主体前端，所述视觉监测组件与所述视觉监测组件均设置在所述清洁组件上，所述履带驱动组件设置所述机器人主体上。本实用新型通过设置的复合型清洁组件，不仅能够采用干洗的方式对光伏板表面进行清洁，还能根据光伏板表面的污染物积聚度选择利用水洗的方式对光伏板表面进行清洁，在水洗清洁时光伏板表面的污垢先经过混合清洁液喷洗软化，之后会被尼龙滚刷清扫从光伏板表面扫除，之后刮板会将剩余的混合清洁液刮到光伏板边界外，防止产生水渍。
本实用新型一种适用复杂工况的光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用复杂工况的光伏清洁机器人，其特征在于：包括履带驱动组件、清洁组件、视觉监测组件、距离监测组件、机器人主体；所述清洁组件设置在所述机器人主体前端，所述视觉监测组件与所述视觉监测组件均设置在所述清洁组件上，所述履带驱动组件设置所述机器人主体上。
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