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龙图腾网获悉山东道与物联科技有限公司申请的专利一种光伏板清洁机器人及基于该机器人的跨列方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118748536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411193536.X，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏板清洁机器人及基于该机器人的跨列方法是由石硕;苏萌萌;石慧;刘彦华设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板清洁机器人及基于该机器人的跨列方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏板清洁装置领域，公开了一种光伏板清洁机器人及基于该机器人的跨列方法；包括车体，安装在车体上的清扫装置和行走装置；清扫装置包括刷辊架、刷辊驱动结构和刷辊，刷辊架上设置有悬臂，悬臂与车体转动连接，刷辊架上安装有刷辊和刷辊驱动结构，刷辊驱动结构用于驱动刷辊旋转，刷辊架前侧安装有导轮；清扫装置还包括清扫升降机构，清扫升降机构安装在车体上，用于驱动悬臂相对于车体上下摆动；清扫升降机构驱动悬臂向下摆动，使刷辊架下降，相对的，光伏板清洁机器人行走装置前端被拉起，在导轮的导向作用下，控制行走装置带动车体整体向前移动即可逐步跨越到相邻较高的光伏板上，即能适用较大高度差跨越的情况。

本发明授权一种光伏板清洁机器人及基于该机器人的跨列方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于：包括车体（1），安装在车体（1）上的清扫装置（2）和行走装置（3）；所述清扫装置（2）包括刷辊架（21）、刷辊驱动结构（22）和刷辊（54），所述刷辊架（21）上设置有悬臂（23），所述悬臂（23）与车体（1）转动连接，所述刷辊架（21）上安装有刷辊（54）和刷辊驱动结构（22），所述刷辊驱动结构（22）用于驱动刷辊（54）旋转，所述刷辊架（21）前侧安装有导轮（24）；所述清扫装置（2）还包括清扫升降机构（25），所述清扫升降机构（25）安装在车体（1）上，用于驱动悬臂（23）相对于车体（1）上下摆动；通过悬臂（23）依次带动刷辊架（21）和导轮（24）下摆支撑，能够使行走装置（3）前端升高搭接相邻光伏板；所述车体（1）包括底座架（5）和回转架（4），所述回转架（4）转动连接在底座架（5）上，所述回转架（4）与底座架（5）之间设置有锁止机构（43），用于固定连接回转架（4）和底座架（5）；所述车体（1）上安装有悬挂导向机构（34），在行走装置（3）移动时用于将车体（1）悬挂在光伏板上；所述悬挂导向机构（34）包括悬挂轮二（39），所述悬挂轮二（39）与光伏板顶端边沿滚动配合，所述悬挂导向机构（34）能够抬起悬挂轮二（39）使其脱离光伏板顶端边沿。

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