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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种芝麻收割一体机及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118661547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411078444.7，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种芝麻收割一体机及使用方法是由高明伟;陈厚军;邢景揚;白锐杰;李芳芳;陈煜轩;瞿畅设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芝麻收割一体机及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种芝麻收割一体机及使用方法，包括一体机本体，一体机本体包括：设于机架上的下层收割装置，下层收割装置用于切断芝麻下方没有果实的部分，清除机器前进障碍；上层收割及运输装置，安装于下层收割装置的上方；用于将芝麻茎秆充分揽入切割范围，揽合切割一体化；传送蜕壳装置，安装于上层收割及运输装置的末端并与其连接，用于芝麻杆运输、拍打、芝麻粒脱壳；震动分离装置，设于传送蜕壳装置的下方，用于分离芝麻和秸秆；收纳装置，设于震动分离装置的下方，用于收集分离出的芝麻。本发明以“割—揽—传—拍—集”的动作协同来实现芝麻的一体化收割，功能高度集中，满足现代农业使用需求。

本发明授权一种芝麻收割一体机及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种芝麻收割一体机，包括一体机本体，其特征在于，所述一体机本体包括：设于机架上的下层收割装置1，所述下层收割装置1用于切断芝麻下方没有果实的部分，清除机器前进障碍；上层收割及运输装置2，所述上层收割及运输装置2安装于下层收割装置1的上方；所述上层收割及运输装置2用于将芝麻茎秆充分揽入切割范围，揽合切割一体化；传送蜕壳装置3，所述传送蜕壳装置3安装于上层收割及运输装置2的末端并与其连接，所述传送蜕壳装置3用于芝麻杆运输、拍打、芝麻粒脱壳；震动分离装置4，所述震动分离装置4设于传送蜕壳装置3的下方，所述震动分离装置4用于分离芝麻和秸秆；收纳装置5，所述收纳装置5设于震动分离装置4的下方，所述收纳装置5用于收集分离出的芝麻；所述下层收割装置1包括偏心轮往复机构6、圆锥销7、锁紧环8、锯片9和限位块10，所述锯片9的一端通过圆锥销7和锁紧环8与偏心轮往复机构6连接，所述锯片9的另一端通过圆锥销7和锁紧环8与限位块10连接；所述上层收割及运输装置2包括左揽合板11、旋转轴a12、中揽合板13、旋转轴b14、轴承座15、右揽合板16、右揽合星轮a17、右揽合星轮b18、固定轴19、底板20，旋转刀片b21、右刀片电机22、限位环23、旋转刀片a24、固定板25、左刀片电机26、左揽合星轮b27和左揽合星轮a28；所述底板20上开设有若干个孔，且底板20上设置有两路割道，在两路割道处分别设有左刀片电机26和右刀片电机22，所述左刀片电机26通过固定板25安装有旋转刀片a24，所述右刀片电机22通过固定板25安装有旋转刀片b21；所述底板20上设有竖直设置的若干个固定轴19，若干个固定轴19的顶部通过限位环23分别连接有左揽合板11、中揽合板13和右揽合板16，所述左揽合板11、中揽合板13和右揽合板16处于同一水平位置，若干个固定轴19的底部通过限位环23与底板20连接；所述中揽合板13和右揽合板16上均分别安装有轴承座15，所述轴承座15上分别设有旋转轴a12和旋转轴b14，所述旋转轴a12的上端和下端分别套接有左揽合星轮a28和左揽合板星轮b27，所述旋转轴b14的上端和下端分别套接有右揽合星轮a17和右揽合星轮b18；所述上层收割及运输装置2还包括电机支架29、运输电机30、同步带轮a31、同步带轴a32、挡板33、同步带34、同步带轴b35、同步带轮b36和同步带轴b支架37；所述电机支架29和同步带轴b支架37均间隔安装在底板20上，所述电机支架29上安装有运输电机30，所述运输电机30的输出轴上连接有同步带轴a32，所述同步带轴a32上套接有同步带轮a31；所述同步带轴b35安装于同步带轴b支架37上，所述同步带轴b35上套接有同步带轮b36，所述同步带34连接同步带轮a31和同步带轮b36，所述挡板33安装于同步带34的中间并与底板20连接；所述传送蜕壳装置3包括传送带a38、拍打电机39、拍板40、连杆41、摇杆42、导轨43、固定型材44、侧板a45、传送带b46、传动带联轴器b47、传送带电机b48、滑块49、传送带电机a50和传送带电机联轴器a51；所述传送带电机b48安装于同步带轴b支架37的下方，所述传送带b46安装于同步带34的右侧，所述传送带电机b48通过传动带联轴器b47与传送带b46连接，所述侧板a45安装于传送带b46的末端，所述传送带a38设于侧板a45的下方，且传送带a38与传送带b46呈空间垂直结构，所述传送带电机a50通过传送带电机联轴器a51与传送带a38连接；所述传送带a38上设有两组相同结构且间隔设置的拍打组件，每组拍打组件的固定型材44与机架固定连接，所述固定型材44上安装有竖直设置的导轨43，所述导轨43滑动连接有滑块49，所述滑块49与拍板40连接；所述拍板40的上方通过连杆41连接有摇杆42，所述摇杆42的端部安装有拍打电机39。

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