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龙图腾网获悉四川航测明觉科技有限公司申请的专利一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411075685.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法是由孟晓风;岳浩;胡子旭设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法，涉及测控技术与仪器领域。通过建立环形激光陀螺测量模型；利用转台静止和转台正向和反向匀速转动时，分别采集的环形激光陀螺的测量数据和圆光栅编码器的零位信号，标定环形激光陀螺测量模型的偏移系数、标度因数以及角增量值。基于圆光栅编码器的零位信号及圆周封闭原理对环形激光陀螺测量模型中的标度因数进行标定，以此校准环形激光陀螺。本发明可应用于转台动态运动参数的精确测量及校准。

本发明授权一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于圆光栅编码器零位信号的环形激光陀螺标定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、建立环形激光陀螺测量模型；S2、在转台静止时采集环形激光陀螺的测量脉冲数，根据所述测量脉冲数计算标定环形激光陀螺测量模型的偏移系数；S3、在转台正向和反向匀速转动时，分别采集环形激光陀螺的测量数据和圆光栅编码器的零位信号；S4、利用零位信号标定所述测量数据，得到环形激光陀螺测量模型的标度因数；得到标度因数的具体过程为：S41、在转台正向匀速转动时，计算每个采样的时间间隔内的第一标度因数； 其中，Sη2i′表示在转台正向匀速转动时第i个时间间隔内的标度因数，T2i表示在转台正向匀速转动时第i个采样的时间间隔，为第i个采样的时间间隔内的环形激光陀螺脉冲数，T1表示转台静止的第一预设时间，为第一预设时间内的测量脉冲总数；S42、在转台反向匀速转动时，计算每个采样的时间间隔内的第二标度因数； 其中，Sη3j′表示在转台反向匀速转动时第j个时间间隔内的标度因数，T3j表示在转台反向匀速转动时第j个采样的时间间隔，为第j个采样的时间间隔内的环形激光陀螺脉冲数；S43、对所有采样的时间间隔内的第一标度因数和第二标度因数求平均，得到环形激光陀螺测量模型的标度因数Sη′： 其中，p表示在转台正向匀速转动时的零位脉冲信号数量，q表示在转台反向匀速转动时的零位脉冲信号数量；S5、根据所述偏移系数、标度因数以及环形激光陀螺的测量时间和测量脉冲，计算标定环形激光陀螺测量模型的角增量值；计算角增量值的具体过程为：获取环形激光陀螺的测量时间T以及测量时间T内的测量脉冲总数将所述偏移系数标度因数Sη′、测量时间T以及测量脉冲总数输入到环形激光陀螺测量模型中计算，得到角增量θ： Sη＝1Sη′。

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