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龙图腾网恭喜奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州蒙发利实业有限公司申请的专利按摩调节结构及按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110897842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910452174.4，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权按摩调节结构及按摩装置是由唐国云;刘朝军;叶麒泉设计研发完成，并于2019-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本按摩调节结构及按摩装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种按摩调节结构及按摩装置，按摩调节结构包括：引导机构，包括滑接件；按摩机构，包括按摩支架、按摩头及驱动杆，按摩支架的第一端铰接于驱动杆，其第二端设有滑接槽，滑接槽沿朝向驱动杆方向延申，滑接件滑接于滑接槽内；驱动机构，用于驱动该驱动杆做圆周运动并驱动滑接件做往复运动；驱动杆带动第一端做圆周运动，滑接件能够在第一端作圆周运动时通过滑接槽带动第二端做往复运动，且往复运动的部分方向未穿过第一端做圆周运动所限定的区域。本发明按摩调节结构按摩支架的第二端就会相对该第一端做相对该圆周运动所限定的区域的周向上摆动，这样该按摩支架具有较大运动范围，从而实现大范围的按摩。

本发明授权按摩调节结构及按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种按摩调节结构，其特征在于，包括： 引导机构，包括呈条形延伸的滑轨以及滑接于滑轨的滑接件； 按摩机构，包括按摩支架、连接于所述按摩支架并用于按摩的按摩头以及连接于所述按摩支架的驱动杆，所述按摩支架具有第一端及第二端，所述第一端铰接于所述驱动杆，所述第二端设有滑接槽，所述滑接槽沿朝向所述驱动杆方向延伸，所述滑接件滑接于所述滑接槽内； 驱动机构，用于驱动所述驱动杆做圆周运动并驱动所述滑接件沿所述滑轨的延伸方向做往复运动，以使得所述按摩机构的第二端沿所述滑轨的延伸方向往复摆动的同时又沿所述滑接槽延伸方向往复抽动； 其中，所述驱动杆带动所述第一端做圆周运动，所述滑接件能够在所述第一端作圆周运动时通过所述滑接槽带动所述第二端做往复运动，且所述往复运动轨迹的延伸路径未穿过所述第一端做圆周运动所限定的区域，以使得所述按摩支架的所述第二端在所述第一端所做的圆周运动所限定的区域的周向上摆动。

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