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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于车内车外环境匹配的驾驶忽视风险检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179516.7，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权基于车内车外环境匹配的驾驶忽视风险检测方法是由刘必源;吴克伟;陈伟超;王长青;廖伟良;陈凯;谢昭设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车内车外环境匹配的驾驶忽视风险检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车内车外匹配的驾驶忽视风险检测方法，涉及驾驶安全领域。由于现有技术难以准确融合驾驶员凝视信息与车外环境数据，本发明方法通过将车外环境目标数据转换至车内坐标系，构建驾驶员的凝视锥体，以生成更精确的车内凝视热图。为了提高车内与车外环境数据匹配的精度，本发明方法整合了车外目标与内部凝视信息，实现了两者的精确匹配和热图生成。通过在现有驾驶风险评估模型中添加上述数据转换和匹配模块，本发明方法显著提高了驾驶风险检测的准确性，可应用于驾驶辅助系统中，提升整体驾驶安全性。

本发明授权基于车内车外环境匹配的驾驶忽视风险检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车内车外环境匹配的驾驶忽视风险检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1：定义坐标系和数据集； S2：检测车外环境； S3：构建凝视关系图模型； S4：计算车内凝视热图； S5：匹配车内车外环境； S6：判断风险警报； 步骤S3所述的构建凝视关系图模型，具体包括以下步骤： S3-1：输入驾驶员头部视频帧Drivert； S3-2：计算图模型的节点特征； S3-3：构建图模型的关系边特征； S3-4：构建凝视关系图模型G＝V,E； S3-5：计算图模型的边得分； 步骤S4所述计算车内凝视热图，具体包括以下步骤： S4-1：计算凝视方向； S4-2：构建凝视锥体； S4-3：生成凝视热图； S4-4：计算凝视热图损失； 步骤S5所述的匹配车内车外环境，具体包括以下步骤： S5-1：输入车内凝视热图Heatmapinx,y,z； S5-2：转换Heatmapinx,y,z到车外坐标系，得到Heatmapoutx,y,z； 使用外部参数，将Heatmapinx,y,z的每个点，从车内坐标系Sin转换到车外坐标系Sout： 其中，Rin_to_out是旋转矩阵，Tin_to_out是平移向量,构成外部参数，用于从车内坐标系转换到车外坐标系； 步骤S5-3计算目标察觉得分： S5-3-1：输入每个车外目标点 S5-3-2：计算每个车外目标的目标察觉得分： S5-4：计算风险察觉损失； S5-5：计算总损失； S5-6：使用损失Ltotal，进行模型训练，得到最优参数，参数包含S3-4-3、S4-3-4中的参数。

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