中国长江电力股份有限公司吕义获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种潜航器推进转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014876U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421993877.0，技术领域涉及：B63G8/08；该实用新型一种潜航器推进转向装置是由吕义;黎海凡;王义平;许梦浩;李万峰;成佳设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种潜航器推进转向装置在说明书摘要公布了：一种潜航器推进转向装置，包括用于推动潜航器移动的推进器，推进器上安装有第一舵机，第一舵机上连接有第二舵机，第二舵机上连接有第三舵机；推进器和第一舵机之间设置有第一连杆，第一舵机和第二舵机之间设置有第二连杆，第二舵机和第三舵机之间设置有第三连杆；第二连杆与第一连杆和第三连杆均垂直，第一连杆和第三连杆平行。本申请能够实现潜航器各个方向的灵活转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江电力股份有限公司，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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