武汉智能控制工业技术研究院有限公司周江获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉智能控制工业技术研究院有限公司申请的专利一种船用小型吊舱结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421976986.1，技术领域涉及：B63H5/125；该实用新型一种船用小型吊舱结构是由周江;朱韵;胡智毅;田金标设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船用小型吊舱结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于吊舱推进系统领域，提供了一种船用小型吊舱结构，包括电机、减速器、转向轴、转向轴连接件、挡块、限位块、下壳体、螺旋桨；所述减速器安装在所述电机下方，所述减速器输出端与所述转向轴连接件同轴固定，所述转向轴连接件与所述转向轴同轴固定，所述转向轴底端穿过船体底板与所述下壳体同轴固定，所述下壳体内安装有推进电机，所述推进电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述限位块安装在所述转向轴连接件上，所述挡块安装在所述减速器上。该吊舱结构部署简便、小巧轻便，安装在船舱底部不占用额外空间，可释放出更多存储和舱内空间。通过限位块和挡块配合进行机械限位，可以防止在电器件失控时转动幅度过大，便于调试和提高安全性。
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