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龙图腾网获悉深圳市精灵机器人自动化有限公司申请的专利一种工业机器人自动化控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411106188.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人自动化控制系统及方法是由彭康力;包闻天;唐羽泽设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人自动化控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统，涉及工业控制技术领域，包括控制模块、机械臂模块、识别模块、定位模块与传输模块；控制模块获取控制信息，控制机械臂模块移动分拣电机；机械臂模块接收控制信息，进行移动分拣电机；识别模块基于重量与声波识别电机的种类；定位模块用以对电机的位置进行定位，传递定位信息至控制模块处；传输模块用以将电机传输至机械臂模块处进行分拣，在进行分拣时，传输模块停止传输，分拣完成后，传输模块继续传输。本发明通过定位模块去对传输带上的电机进行精准识别，能够更为准确地对电机进行识别并夹持，降低识别出现的差错，提升自动化控制的效率。

本发明授权一种工业机器人自动化控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人自动化控制系统，其特征在于，包括控制模块、机械臂模块、识别模块、定位模块与传输模块； 控制模块获取控制信息，控制机械臂模块移动分拣电机； 机械臂模块接收控制信息，进行移动分拣电机； 识别模块基于重量与声波识别电机的种类； 定位模块用以对电机的位置进行定位，传递定位信息至控制模块处； 传输模块用以将电机传输至机械臂模块处进行分拣，在进行分拣时，传输模块停止传输，分拣完成后，传输模块继续传输；识别模块内包括重量检测单元与声波发射接收单元，重量检测单元位于传输模块处，检测电机重量数据，重量数据得到收集，与已有的不同电机重量标准进行对比，初步判断出电机的种类，声波发射接收单元发射出声波至电机外表面，经过折射接收，获得电机的声波图像，基于已有的电机声波图像标准，进一步对比判断出电机的种类，对比的标准根据不同的电机的种类预先获取得到标准的重量信息与折射声波信息，进行存储； 重量数据基于直接对比法，将获得的重量数据与存储的标准重量数据值进行对比，筛选出差异最小的一组对比数据，进一步通过声波图像对比判断出是否是当前种类的电机，判断公式为：其中与表示为获取的两组声波图像信号在第个采样点的值，为采样点的数量，其中计算得出的值越小，则表示两组图像波形越相似，反之，计算得出的值越大，则表示两组图像波形越不相似，若得到的两组波形越相似，结合与重量数据的对比结果，去判断出当前电机的种类，若得到的两组波形不相似，则结合与重量数据，再次重新筛选匹配，进行判断识别，来得到当前电机的种类；定位模块以机械臂模块为原点，建立出二维坐标系，基于识别模块获取得到电机的重量数据，得到产生重量区域位置，在二维坐标系中绘制出当前电机的坐标位置，当前坐标位置为一个范围区间，获取此范围区间的最左端点坐标与最右端点坐标，进行中点的计算，计算公式为：其中为点中轴的位置，为点中轴的位置，为点中轴的位置，为点中轴的位置，为中点坐标，即；计算得到该电机的中点位置坐标，输入至控制模块内。

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