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龙图腾网获悉仝达实业(惠州)有限公司申请的专利一种带检测功能的夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013203U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421962274.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种带检测功能的夹爪是由陈耿涛设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带检测功能的夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带检测功能的夹爪，包括：夹爪机体、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪活动安装在夹爪机体上；第一夹爪和第二夹爪被配置为能够相互靠近以夹持工件，且能够相互远离以松开工件；第一夹爪和第二夹爪采用导电材料制成，第一夹爪和第二夹爪之间电连接有检测装置，检测装置用于检测第一夹爪和第二夹爪之间是否夹持有工件。本实用新型中第一夹爪和第二夹爪之间电连接有检测装置，由于第一夹爪和第二夹爪均采用导电材料制成，当第一夹爪和第二夹爪夹持工件时，若工件为导电结构，则会形成一个导电通路。检测装置能够实时监测这一导电通路的形成情况，从而准确判断夹爪之间是否已夹持有工件。

本实用新型一种带检测功能的夹爪在权利要求书中公布了：1.一种带检测功能的夹爪，其特征在于，包括： 夹爪机体1、第一夹爪2和第二夹爪3，所述第一夹爪2和第二夹爪3活动安装在所述夹爪机体1上； 所述第一夹爪2和第二夹爪3被配置为能够相互靠近以夹持工件4，且能够相互远离以松开所述工件4； 所述第一夹爪2和第二夹爪3采用导电材料制成，所述第一夹爪2和第二夹爪3之间电连接有检测装置，所述检测装置用于检测所述第一夹爪2和第二夹爪3之间是否夹持有工件； 还包括绝缘件5，所述第一夹爪2和第二夹爪3通过所述绝缘件5安装在所述夹爪机体1上； 所述绝缘件5包括第一绝缘垫块51和第二绝缘垫块52，所述第一夹爪2通过所述第一绝缘垫块51安装在所述夹爪机体1上，所述第二夹爪3通过所述第二绝缘垫块52安装在所述夹爪机体1上； 所述夹爪机体1上设有滑轨10、第一滑块11和第二滑块12，所述第一滑块11和第二滑块12滑动安装在所述滑轨10上；所述第一绝缘垫块51安装在所述第一滑块11上，所述第二绝缘垫块52安装在所述第二滑块12上； 所述第一滑块11上形成有第一定位销111，所述第一绝缘垫块51上形成有第一定位孔511，所述第一定位销111插设在所述第一定位孔511内；所述第二滑块12上形成有第二定位销121，所述第二绝缘垫块52上形成有第二定位孔521，所述第二定位销121插设在所述第二定位孔521内。

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