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龙图腾网获悉上海宇石能源集团有限公司申请的专利一种无人机氢电池效率优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411095556.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种无人机氢电池效率优化方法及系统是由董辉;李建;郑法;刘清设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机氢电池效率优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及优化控制技术领域，具体为一种无人机氢电池效率优化方法及系统，包括以下步骤：收集无人机当前包括速度和高度的飞行状态数据，以及氢电池的电量数据，进行标准化处理，并分析确定每个电池单元的能量需求，构建初步能量分配模型。本发明中，通过对无人机飞行状态数据进行详细分析并建立初始能量分配模型，能更精确地满足各电池单元的具体能量需求，从而减少能量的无效消耗，实时更新的能量传输路径，配合飞行需求的动态调整，提高能源利用效率，引入最小割算法来优化关键节点的能量供应，保障系统在关键时刻的运行稳定性和可靠性，微分进化算法优化的控制参数允许对电池放电率和功率输出进行精细调整，适应环境变化和任务需求。

本发明授权一种无人机氢电池效率优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机氢电池效率优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 收集无人机当前包括速度和高度的飞行状态数据，以及氢电池的电量数据，进行标准化处理，并分析确定每个电池单元的能量需求，构建初步能量分配模型； 对所述初步能量分配模型进行动态优化，通过实时更新图模型结构，反映能量传输路径的变化，并根据飞行阶段或额外任务的突发需求，调整能量路径，将能量分配与无人机实际需求相匹配，得到调整后能量分配模型； 在所述调整后能量分配模型基础上，引入最小割算法，识别关键传输节点和路径，对所述关键传输节点和路径进行优先能量供应，并基于运行效率排序隔离部分电池单元，动态优化整体电池管理，得到优化后的网络能量分配模型； 基于所述优化后的网络能量分配模型，应用微分进化算法对模糊控制器的参数进行优化，调整隶属函数的形状和宽度，生成调整后的控制参数，根据实时环境和任务需求调整电池的放电率和功率输出； 利用所述每个电池单元的能量需求，应用分配公式优化能量分配，采用公式： ； 生成初步的能量分配模型； 其中，代表第个电池单元的能量分配百分比，是第个电池单元的预测能量需求，是电池单元的总数，是根据电池单元性能调整的因子； 将优化后的能量路径与无人机实际需求进行匹配，调整能量路径，采用公式： ； 得到调整后能量分配模型； 其中，是调整后能量分配模型，是基于当前飞行状态优化后的能量分配模型； 结合关键传输节点和所述路径集合，以及未被隔离的电池单元，重新配置能量分配，采用公式： ； 生成优化后的网络能量分配模型； 其中，是优化后的网络能量分配模型，是分配系数，是调节多电池单元能量分配的灵敏度系数，表示被隔离的电池单元集合，是根据运行效率排序的电池单元列表； 综合调整后的隶属函数，确定模糊控制参数，采用公式： ； 生成调整后的控制参数； 其中，是调整后的控制参数，是第个控制参数调整后的隶属度，是第个控制参数权重系数。

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