深圳科帮电子有限公司魏年勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳科帮电子有限公司申请的专利一种基于数据分析的车辆定位方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118859281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411057871.7,技术领域涉及:G01S19/49;该发明授权一种基于数据分析的车辆定位方法及装置是由魏年勇设计研发完成,并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数据分析的车辆定位方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于数据分析的车辆定位方法及装置。该方法包括:获取GPS定位数据,并依据所述GPS定位数据初始化目标车辆的位置信息;在车辆行驶过程中,实时获取目标车辆的行驶轨迹数据和行驶状态信息,并基于所述行驶状态信息进行航位推算,以得到目标车辆的相对位置变化信息;将GPS定位数据和目标车辆的相对位置变化信息进行数据融合,得到融合定位信息;依据融合定位信息和行驶轨迹数据,利用插值算法进行预测处理,得到预测定位信息;将GPS定位数据和预测定位信息进行融合处理,以得到目标车辆的定位信息。该方案能够提高车辆在复杂环境中的定位精度和稳定性。
本发明授权一种基于数据分析的车辆定位方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于数据分析的车辆定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取GPS定位数据,并依据所述GPS定位数据初始化目标车辆的位置信息; 在车辆行驶过程中,实时获取目标车辆的行驶轨迹数据和行驶状态信息,并基于所述行驶状态信息进行航位推算,以得到目标车辆的相对位置变化信息;所述行驶状态信息包括目标车辆的速度、加速度和航向; 将GPS定位数据和目标车辆的相对位置变化信息进行数据融合,得到融合定位信息,其中,所述融合定位信息包括目标车辆的经纬度、速度和方向; 依据融合定位信息和行驶轨迹数据,利用插值算法进行预测处理,得到预测定位信息; 将GPS定位数据和预测定位信息进行融合处理,以得到目标车辆的定位信息;其中,在融合处理过程中将依据GPS定位数据的信号强度,动态调整GPS定位数据的权重; 所述将GPS定位数据和目标车辆的相对位置变化信息进行数据融合,包括:利用GPS定位数据初始化目标车辆的位置估计;执行迭代过程直至满足预设条件;其中,所述预设条件为达到预定的迭代次数,所述迭代过程包括:在每个时间步,基于上一时间步的位置估计和相对位置变化信息,预测当前时间步的车辆位置;当接收到新的GPS定位数据时,计算新的GPS定位数据和预测的当前时间步的车辆位置的残差,并基于该残差使用迭代算法来更新位置估计的协方差矩阵和状态向量; 所述依据融合定位信息和行驶轨迹数据,利用插值算法进行预测处理,得到预测定位信息,包括:依据行驶轨迹数据,确定目标车辆的行驶模式或行驶趋势;依据行驶模式或行驶趋势,调整预设插值算法的参数;利用调整后的插值算法,结合融合定位信息和行驶轨迹数据进行预测处理,以生成预测定位信息。
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