嘉兴九纵智能科技有限公司王孟哲获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴九纵智能科技有限公司申请的专利一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统及其料盒移栽机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223011192U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421864628.1，技术领域涉及：B07C5/00；该实用新型一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统及其料盒移栽机构是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全;刘文义设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统及其料盒移栽机构在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测领域，公开了一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统及其料盒移栽机构。料盒移栽机构包括在水平方向上间隔设置的料盒上下料架（13）和料盒运输架（14），料盒上下料架（13）处包括在竖直方向上间隔布置的料盒上料位（101）和料盒下料位（102），料盒上下料架（13）和料盒运输架（14）之间形成有料盘收放料位，料盒运输架（14）处设有料盒抓取机构（104）。本实用新型通过对料盒移栽机构中料盒上下料架和料盒运输架进行合理布局，能够有效实现料盒的自动上下料；并且能够对良品料盒和不良品料盒进行自动分类，充分实现整个检测过程中的自动化操作。
本实用新型一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统及其料盒移栽机构在权利要求书中公布了：1.料盒移栽机构，其特征在于：包括在水平方向上间隔设置的料盒上下料架（13）和料盒运输架（14），料盒上下料架（13）处包括在竖直方向上间隔布置的料盒上料位（101）和料盒下料位（102），料盒上下料架（13）和料盒运输架（14）之间形成有料盘收放料位，料盒运输架（14）处设有料盒抓取机构（104），料盒抓取机构（104）能够在竖直方向和水平方向上运动用于实现将料盒上料位（101）处的料盒运输到料盘收放料位以及用于将料盘收放料位处的料盒运输到料盒下料位（102）。
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