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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种全自动流水输送与智能供苗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118929209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038505.7，技术领域涉及：B65G51/01；该发明授权一种全自动流水输送与智能供苗系统是由吴明亮;陈海洋;全伟;石方刚;蒋啸虎;谢先黎;高晨设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动流水输送与智能供苗系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械领域，公开了一种全自动流水输送与智能供苗系统，包括：流水输送装置，包括水槽和水槽支架，水槽支架用于固定支撑水槽，利用水流将裸苗沿水槽路径传送至预定位置；视觉识别装置，包括安装在水槽上方的双目相机和数据处理器，双目相机用于捕捉裸苗的图像信息，通过数据处理器对图像信息进行处理后输出裸苗的方位和角度相关信息；机械臂抓取装置，与视觉识别装置通信连接，包括电机、机械臂和末端执行器；电机与机械臂和末端执行器电连接，用于驱动机械臂和末端执行器运动，末端执行器根据数据处理器输出的裸苗方位和角度相关信息完成裸苗的抓取和传送。上述系统能高效、稳定提供裸苗，且可以防止裸苗受损。

本发明授权一种全自动流水输送与智能供苗系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动流水输送与智能供苗系统，其特征在于，包括： 流水输送装置，包括水槽和水槽支架，水槽支架用于固定支撑水槽，利用水流将裸苗沿水槽路径传送至预定位置；所述水槽为环形跑道水槽，且预定位置位于环形跑道水槽的直线段，所述水槽包括水槽底部和设置在水槽底部两侧的挡板；所述挡板上设有扰流杆，用于将传送过程中堆叠的裸苗分离； 视觉识别装置，包括安装在水槽上方的双目相机和数据处理器，双目相机用于捕捉裸苗的图像信息，通过数据处理器对图像信息进行处理后输出裸苗的方位和角度相关信息； 机械臂抓取装置，与视觉识别装置通信连接，包括电机、机械臂和末端执行器；电机与机械臂和末端执行器电连接，用于驱动机械臂和末端执行器运动，末端执行器根据数据处理器输出的裸苗方位和角度相关信息在预定位置完成裸苗的抓取和传送，如果有堆叠情况，视觉识别装置采集到相关信息后，控制器控制末端执行器不执行抓取裸苗动作，堆叠的裸苗继续沿着水流方向前进，在下一次分离后再抓取裸苗；机械臂抓取装置还包括机械臂机架、连接在机械臂机架上的机械臂静平台，电机包括旋转电机和运动电机，机械臂包括主动臂和从动臂，旋转电机和运动电机与机械臂静平台连接，主动臂通过法兰与运动电机连接，从动臂一端与主动臂连接，另一端与末端执行器连接；末端执行器包括万向节、旋转底座、动平台、安装法兰和柔性夹爪，万向节固定在旋转底座上，柔性夹爪通过安装法兰连接在动平台上，动平台通过万向节和伸缩轴与旋转电机连接； 所述双目相机捕捉裸苗的立体图像后，数据处理器对图像信息进行去噪、边缘检测和图像增强预处理，并基于深度学习的目标检测算法对裸苗进行特性提取，为机械臂抓取装置输出裸苗的方位和角度相关信息。

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