上海振华重工(集团)股份有限公司王传存获国家专利权
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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种用于制备行走机构的多角度机器人焊接工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223012207U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421646066.3，技术领域涉及：B23K31/02；该实用新型一种用于制备行走机构的多角度机器人焊接工作站是由王传存;包孔;葛辰宇设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于制备行走机构的多角度机器人焊接工作站在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于制备行走机构的多角度机器人焊接工作站，包括三轴移动装置、焊接机器人、L型焊接变位机和RGV装置；所述焊接机器人设于所述三轴移动装置上；所述L型焊接变位机位于所述三轴移动装置的一侧，包括立柱、旋转及夹紧机构、横梁、导电棒和液压钳；所述RGV装置包括RGV小车、小车轨道和定位装置。本实用新型以解决焊达率、多层多道、焊接位置及全溶透问题。
本实用新型一种用于制备行走机构的多角度机器人焊接工作站在权利要求书中公布了：1.一种用于制备行走机构的多角度机器人焊接工作站，其特征在于：包括三轴移动装置、焊接机器人、L型焊接变位机和RGV装置； 所述焊接机器人设于所述三轴移动装置上； 所述L型焊接变位机位于所述三轴移动装置的一侧，包括立柱、旋转及夹紧机构、横梁、导电棒和液压钳； 所述横梁设于所述立柱上，并沿所述立柱作上下升降和翻转动作； 所述旋转及夹紧机构设于所述横梁上； 所述导电棒设于所述旋转及夹紧机构上，用以与行走机构的平衡梁接触； 所述液压钳设于所述旋转及夹紧机构上，与所述导电棒联动，用以夹紧所述平衡梁； 所述RGV装置包括RGV小车、小车轨道和定位装置； 所述小车轨道铺设于所述横梁的下方，并延伸至上料位置； 所述RGV小车设于所述小车轨道上，并沿所述小车轨道移动至所述横梁的下方或所述上料位置； 所述定位装置设于所述小车轨道上，并位于所述横梁的下方。
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