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龙图腾网获悉台州市地理信息测绘中心有限公司申请的专利一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118886646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410904910.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统是由郭小平;项超超;朱志愿;王海红;李辉;徐娜;张涛设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统，该方法包括：一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，该方法包括：获取当前区域内至少一个巡检无人机的至少一个计划巡检路径，基于至少一个计划巡检路径，确定至少一个巡检无人机中的每一个对应的第一机巢以及计划充电数据；将当前区域内的至少一个巡检无人机中的其中一个作为当前巡检无人机，获取当前巡检无人机的计划巡检路径对应的第一机巢以及第一机巢的持续时间；基于当前巡检无人机确定对应的修改时间间隔；响应于当前巡检无人机的第一机巢的持续时间超过修改时间间隔，主动调整当前巡检无人机的第一机巢。

本发明授权一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前区域内至少一个巡检无人机的至少一个计划巡检路径，基于所述至少一个计划巡检路径，确定所述至少一个巡检无人机中的每一个对应的第一机巢以及计划充电数据； 将所述当前区域内的所述至少一个巡检无人机中的其中一个作为当前巡检无人机，获取所述当前巡检无人机的所述计划巡检路径对应的所述第一机巢以及第一机巢的持续时间，当所述计划巡检路径没有改变时，每当所述当前巡检无人机执行所述计划巡检路径时，所述第一机巢的持续时间指第一机巢作为充电机巢的持续时间； 基于所述当前巡检无人机确定对应的修改时间间隔，修改时间间隔指主动调整当前巡检无人机充电机巢的时间间隔，即第一机巢作为充电机巢开始时间和结束时间之间的时间间隔； 响应于所述当前巡检无人机的所述第一机巢的持续时间超过所述修改时间间隔，主动调整所述当前巡检无人机的所述第一机巢； 所述修改时间间隔的确定步骤包括： 基于历史数据确定预设计划等待时间与等待时间阈值之间的差值与修改时间间隔的差值-间隔关系，所述等待时间阈值指所述当前巡检无人机等待充电的最短时间； 确定所述当前巡检无人机在计划等待时间与等待时间阈值的当前差值； 基于所述当前差值通过所述差值-间隔关系确定所述当前巡检无人机对应的修改时间间隔； 其中，所述计划等待时间包括调整等待时间，其确定方法包括： 获取计划等待序列的偏差度，所述计划等待序列的偏差度包括等待无人机的计划充电数据的偏差度，所述计划等待序列包括等待充电的等待无人机编号、以及对应的计划充电数据； 基于所述偏差度重新确定所述计划等待序列中所述等待无人机的调整后的调整充电数据； 基于所述调整充电数据确定调整等待时间，并基于所述调整等待时间确定调整后的修改时间间隔； 其中，确定计划等待序列的偏差度，包括： 针对每一个所述等待无人机，获取所述等待无人机在历史第一时间的至少一个第一历史充电数据，每一个所述第一历史充电数据包括历史充电对应的历史开始充电时间、历史计划充电时长，每一组所述第一历史充电数据与对应的第一历史巡检路径对应，所述第一时间指当前无人机完成当前计划巡检路径时对应的时间； 比较所述等待无人机的所述第一历史巡检路径和本次已完成的巡检路径的相似度，从第一历史充电数据中确定第二历史充电数据； 确定每一个所述历史第一时间对应的一组第二历史充电数据和历史计划充电数据； 基于每一个所述历史第一时间对应的一组第二历史充电数据和历史计划充电数据之间的差异确定每个等待无人机的充电特征； 获取第一机巢的特征数据、以及至少一个等待无人机的充电特征，通过机器学习模型确定第一时间所述等待无人机在所述第一机巢的计划充电数据的所述偏差度，所述第一机巢的特征数据包括所述第一机巢的繁忙度，基于所述第一机巢的使用总时长、使用频率以及维修率通过预设关系，确定所述第一机巢的繁忙度分数。

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