北京科鹏医疗器械有限公司李汉忠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科鹏医疗器械有限公司申请的专利一种带有加速度传感器的手术机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223009247U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421451008.5，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种带有加速度传感器的手术机器人系统是由李汉忠;王根;张玮昊设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有加速度传感器的手术机器人系统在说明书摘要公布了：一种带有加速度传感器的手术机器人系统，其包括加速度计、末端执行器、手术机器人从端台车、手术机器人主端台车、操作手柄和安装在手术机器人从端台车之上的机械臂。采用上述带有加速度传感器的手术机器人系统，可以进一步优化手术机器人结构和优化控制算法，提高手术机器人的精确型、稳定性和安全性。
本实用新型一种带有加速度传感器的手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种带有加速度传感器的手术机器人系统，其特征在于，所述带有加速度传感器的手术机器人系统包括加速度计01、末端执行器02、手术机器人从端台车03、手术机器人主端台车04、操作手柄05和安装在手术机器人从端台车03之上的机械臂。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科鹏医疗器械有限公司，其通讯地址为：102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院11号楼4层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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