零束科技有限公司霍鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉零束科技有限公司申请的专利基于地空多传感器融合的道路环境感知方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118470670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410448301.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于地空多传感器融合的道路环境感知方法、系统及介质是由霍鹏;郑炜栋;魏曦设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于地空多传感器融合的道路环境感知方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地空多传感器融合的道路环境感知方法、系统及介质，其方法包括：利用卫星传感器获取地面环境的空端信息，并从所述空端信息中提取道路信息；利用车端传感器获取车身周围环境的车端信息，并从所述车端信息中提取障碍物信息；融合所述道路信息和所述障碍物信息得到道路环境感知结果。本发明可以更为便捷且全面的获取地面环境信息以用于车辆自动驾驶或辅助驾驶。
本发明授权基于地空多传感器融合的道路环境感知方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于地空多传感器融合的道路环境感知方法，其特征在于，包括： 利用卫星传感器获取地面环境的空端信息，并从所述空端信息中提取道路信息，在利用卫星传感器获取空端信息时，使用卫星遥感数据，利用图像处理技术和计算机视觉算法，对遥感数据进行处理，提取出道路信息； 利用车端传感器获取车身周围环境的车端信息，并从所述车端信息中提取障碍物信息； 融合所述道路信息和所述障碍物信息得到道路环境感知结果；以及， 从所述车端信息中提取车道信息，并基于所述车道信息完善所述道路信息； 其中，所述从所述车端信息中提取车道信息，并基于所述车道信息完善所述道路信息，包括： 通过连通性算法判断所述道路信息中信息缺失的残缺区域； 基于所述残缺区域的位置信息从所述车道信息中搜索位置相近坐标的道路边界和／或车道线； 基于所述道路边界和／或车道线对所述残缺区域进行拓扑匹配和合并，以完善所述道路信息。
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