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龙图腾网获悉山东百圣源集团有限公司申请的专利高层压机板材夹持移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472394.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权高层压机板材夹持移动机器人是由王成瑞;王术进;邓斌;祁世飞;徐伟;邹霞;史月显;许洪畅;宋俊杰;张莉英;杜华飞;于永鹏;刘志豪;王腾设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本高层压机板材夹持移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高层压机板材夹持移动装置，其特征在于移动小车经滚轮与纵向滑轨连接，移动小车的车架上设有移动油缸，所述移动小车下端与移动纵板架连接，所述移动油缸的伸缩杆端部与纵向滑轨铰接，移动板架前方设有托架，托架上设有右连接轴，托架前端与单元固定夹板连接，所述转臂一端与左连接轴相连接，另一端与右连接轴相连接，单元活动夹板固定架后端与夹板铰轴连接，前端设有单元活动夹板，上端经夹持油缸与移动小车相铰接，所述单元固定夹板和单元活动夹板构成单元夹持机械手，所述连接转臂一端经轴承与左连接轴相连接，另一端经轴承与夹板铰轴相连接，本发明具有操作方便、工作效率高、劳动强度低等优点。

本发明授权高层压机板材夹持移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种高层压机板材夹持移动机器人，其特征在于包括纵向滑轨14、移动小车15、移动油缸16、移动纵板架17、夹持油缸18、托架19、单元固定夹板20、单元托板架21、单元活动夹板22、单元活动夹板固定架23、靠板24、转臂25、连接转臂26、夹板铰轴27和控制系统，所述移动小车15经滚轮与纵向滑轨14滚动连接，所述移动小车15的车架上设有移动油缸16，所述移动小车15下端与两个平行的移动纵板架17上端固定连接，所述移动油缸16的伸缩杆端部与纵向滑轨14固定连接的上梁1-2相铰接，以利于通过移动油缸16带动移动纵板架17沿着纵向滑轨14移动，两个相平行的移动纵板架17至少经两个夹板铰轴27间隔连接，所述两个相平行的移动板架前方设有与移动板架相平行的两个托架19，所述托架19上设有与移动纵板架17上的左连接轴28数量相匹配的右连接轴29，所述托架19前端纵向间隔固定设有单元托板架21，所述单元托板架21前端与单元固定夹板20固定连接，所述单元固定夹板20两侧后部设有靠板24，所述靠板24后端与托架19固定连接，所述转臂25一端经轴承与左连接轴28相连接，另一端经轴承与右连接轴29相连接，所述单元活动夹板固定架23位于两个托架19中间，所述单元活动夹板固定架23后端至少间隔设有两个夹板铰轴27并与夹板铰轴27固定连接，前端固定设有与单元固定夹板20相配合夹持的单元活动夹板22，上端经夹持油缸18与移动小车15相铰接，所述单元活动夹板22位于单元固定夹板20下方，所述单元固定夹板20和单元活动夹板22构成单元夹持机械手，所述连接转臂26一端经轴承与左连接轴28相连接，另一端经轴承与夹板铰轴27相连接，所述移动油缸16和夹持油缸18分别与控制系统连接； 所述夹持油缸18和移动小车15的车架间设有夹持力增强装置30，其包括螺杆30-1、锁紧螺母30-2、定位螺母30-3、导向板30-4、下定位板30-5和定位块30-6，所述螺杆30-1中部为光杆段，上部设有上螺杆段，下部设有下螺杆段，所述螺杆30-1上部经上螺杆段穿过车架经锁紧螺母30-2与车架相抵触固定连接，所述螺杆30-1的光杆可轴向移动地穿过导向板30-4上设有的导向孔后、其下部的下螺杆段与定位螺母30-3螺纹连接并经定位螺母30-3与导向板30-4相抵触连接，所述导向板30-4下端与夹持油缸18相连接，所述下定位板30-5固定在单元活动夹板固定架23下部后端，所述定位块30-6固定在移动纵板架17下部前端，所述下定位板30-5下端与定位块30-6相对应。

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