成都赛力斯科技有限公司李良浩获国家专利权
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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利一种车速计算方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345210.3，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种车速计算方法、装置及车辆是由李良浩;黄大飞;刘小飞;滕国刚;谭开波设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车速计算方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车速计算方法、装置及车辆。所述方法包括：确定各个车轮的第一速度，其中，所述第一速度用于指示各个车轮的转速换算到当前车辆的质心处且在行驶方向的速度；在确定所述当前车辆位于坑洼道路时，确定所述当前车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态分配对应的权重；基于所述权重以及所述各个车轮的第一速度，计算当前整车速度。采用本方法能够提高车速计算的准确度。
本发明授权一种车速计算方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车速计算方法，其特征在于，包括： 确定各个车轮的第一速度，其中，所述第一速度用于指示各个车轮的转速换算到当前车辆的质心处且在行驶方向的速度； 在确定所述当前车辆位于坑洼道路时，确定所述当前车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态分配对应的权重； 基于所述权重以及所述各个车轮的第一速度，计算当前整车速度； 确定所述当前车辆位于坑洼道路的步骤，包括： 获取预设的第一阈值、第二阈值以及第一时长； 采集所述当前车辆在竖直方向的当前第一加速度； 根据所述各个车轮的第一速度，得到最大速度变化率和最小速度变化率； 将所述最大速度变化率和所述最小速度变化率之间的差值与所述第一阈值进行对比，将所述当前第一加速度与所述第二阈值进行对比； 当所述差值大于或等于所述第一阈值，所述当前第一加速度大于或等于所述第二阈值，且持续所述第一时长时，确定所述当前车辆所在的道路路况为坑洼路面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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