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龙图腾网获悉优思泰科智能科技(天津)有限公司申请的专利基于AI视觉液面监测的多工位连续全自动液液萃取装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115999193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211729862.9，技术领域涉及：B01D11/04；该发明授权基于AI视觉液面监测的多工位连续全自动液液萃取装置及使用方法是由侯鸣波;张鹏;范垒;王尊;刘雪梅;罗蔚然设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI视觉液面监测的多工位连续全自动液液萃取装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于AI视觉液面监测的多工位连续全自动液液萃取装置及使用方法；设置在实验平台的X轴直线运动单元、X轴直线运动单元上固定移液泵，两组移液针组件经过移液泵联通；X轴直线运动单元上同时固定Z轴直线运动单元带动的液面监测视觉相机组件；实验平台上设有移液针清洗单元和两排萃取瓶架，每排瓶架可放置多组萃取瓶；液面监测视觉相机组件用于检测液液萃取分液面是否产生，并监测液面；清洗单元用于对移液针本体进行清洗；实验平台上还设有读码器。本发明通过自动化操控多工位实现多个样品的预处理和液液萃取任务，通过清洗单元对移液针本体进行清洗避免试剂污染，实现多任务自动切换，提高效率，减少失误。

本发明授权基于AI视觉液面监测的多工位连续全自动液液萃取装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.基于AI视觉液面监测的多工位连续全自动液液萃取装置的使用方法，其特征在于， 萃取装置，包括设置在实验平台的X轴直线运动单元，移液泵、液面监测视觉相机组件、两组移液针组件、萃取瓶架、清洗单元和计算机中控系统； 两组所述萃取瓶架平行设置在实验平台上，每组所述萃取瓶架底部均设有磁力搅拌器，所述萃取瓶架放置萃取瓶，磁力搅拌器用于对萃取瓶内液体旋转实现液体充分混合； X轴直线运动单元设置在两组萃取瓶架之间，X轴直线运动单元还设有Z轴直线运动单元，实现Z轴直线运动单元在X轴向的移动； 所述Z轴直线运动单元设有移液泵和两组移液针组件，每组移液针组件均对应一个Z轴直线运动单元；实现两组移液针组件在Z轴方向的同时移动或单一移动；两组移液针组件相互连通，且均分别连通至移液泵；两组移液针组件与两组萃取瓶架一一对应； 每组萃取瓶架的端部均设有一个清洗单元，所述清洗单元用于移液针组件的移液针本体的内外壁进行清洗； X轴直线运动单元还设有液面监测视觉相机组件，用于监测萃取瓶中液液萃取分液面是否产生； 实验平台上还设有读码器；X轴直线运动单元、Z轴直线运动单元、移液泵、液面监测视觉相机组件、磁力搅拌器和清洗单元均连接至计算机中控系统； 使用方法，包括以下步骤： 萃取液和混合液在同一个萃取瓶中； S11、确定成分；将盛有待萃取液的萃取瓶放入到带磁力搅拌器一排的萃取瓶架中，另一排萃取瓶架中对应位置放入一个同样规格的新的空瓶；萃取瓶放入到萃取瓶架之前，须持瓶到读码器读取瓶的身份码； S12、磁力搅拌；控制磁力搅拌器工作，通过计算机中控系统设置磁力搅拌器的转数、搅拌时间，搅拌完毕计算机中控系统控制磁力搅拌器关闭， S13、分层；静置分层，等待萃取； S14、分析液面；完成静置的萃取瓶向计算机中控系统发出通知指令，计算机中控系统控制视觉相机及移液单元通过X轴直线移动单元移动到该位置，视觉相机在X轴直线移动单元驱动下，自上而下扫描拍摄静置后萃取瓶，由图像算法确定液体分液面位置； S15、萃取移液；Z轴直线移动单元控制器一号移液针自动下移动；按待萃取液体在分层的上层或下层的实际情况，一号移液针下移到分液面顶部或瓶底部，二号移液针同时移动至另一侧的空瓶中，控制移液泵工作，进行移液作业将萃取瓶内的液体移动到空瓶中，空瓶中的二号移液针的位置通过计算机中控系统设定，移液时，通过液面监测视觉相机组件对二号萃取瓶的液面进行检测，当液面达到二号移液针的针尖位置时，停止移液； S16、移液针清洗；萃取瓶内是萃取余项，此时完成移液作业的一号移液针和二号移液针在X轴直线移动单元和Z轴直线移动单元的配合下，进入到清洗单元进行清洗，清洗完毕后等待下一次萃取的进行； S17、萃取瓶收集；通过机械手将萃取完成后的二号萃取瓶取走；继续进行上述循环操作，直至全部萃取完成； 萃取液和混合液分别在两个萃取瓶中； S21；分瓶放置；一号萃取瓶内放置萃取液，二号萃取瓶内放置混合液， S22；移液；计算机中控系统控制二号移动架，将一号移液针移动到一号萃取瓶内，二号移液针移动到二号萃取瓶内，控制移液泵工作，将一号萃取瓶内的萃取液，加入到二号萃取瓶内的混合液中， S23、分层；加入完毕一号移液针和二号移液针抬起，计算机中控系统控制磁力搅拌器工作对二号萃取瓶摇晃，加速分层，设置摇晃时间； S24、液面检测；一号移动架控制液面监测视觉相机组件移动到二号萃取瓶位置，对液面的分层情况进行检测，若检测分层合格，萃取完毕，若检测分层不合格，继续上述操作直至萃取完成； S25、移液针清洗；萃取完成后的移液针的二号移动架的带动下进入到清洗单元进行清洗，清洗完毕后等待下一次萃取的进行；通过机械手将萃取完成后的二号萃取瓶取走。

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