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龙图腾网获悉北京津发科技股份有限公司申请的专利可穿戴扩展现实设备的人机交互采集方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211742603.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权可穿戴扩展现实设备的人机交互采集方法、装置和系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本可穿戴扩展现实设备的人机交互采集方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种可穿戴扩展现实设备的人机交互采集方法、装置和系统，通过采集到的人体感知数据分析得到人体状态信息，通过采集到的环境感知数据建模得到对应的三维环境场景，并利用扩展现实设备进行集中显示，使得个体同时获取本人的人体状态信息、所处位置的三维环境场景以及扩展现实场景，可以时刻了解自身状态和周围环境变化；将得到的人体状态信息和三维环境场景传输至云端中心，从而通过数据共享时刻了解合作伙伴的人体状态信息和三维环境场景，方便实现人机协同工作。

本发明授权可穿戴扩展现实设备的人机交互采集方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴扩展现实设备的人机交互采集方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取集成有人体参数感知设备和环境参数感知设备的扩展现实设备同步采集的数据，所同步采集的数据包括扩展现实设备采集的虚拟现实基础信号、人体参数感知设备采集的人体感知数据和环境参数感知设备采集的环境感知数据，所述人体感知数据包括眼动数据、生理参数和脑电数据； 基于扩展现实设备采集的虚拟现实基础信号提供扩展现实场景，基于人体参数感知设备采集的人体感知数据获得个体的人体状态信息，基于环境参数感知设备采集的环境感知数据进行三维建模，得到个体所处位置的三维环境场景；基于所述人体感知数据和环境感知数据生成相关评价信息，所述相关评价信息包括三维环境场景评价信息和个体行为决策信息；基于人体参数感知设备采集的人体感知数据获得个体的运动意图，并将显示该运动意图的人体感知数据转化为针对协同装置的控制命令，从而通过人体感知数据的变化与协同装置进行交互；其中，人体状态信息包括身体状态信息、精神状态信息和情绪状态信息； 在扩展现实设备的显示单元上显示所述扩展现实场景、人体状态信息以及所述三维环境场景； 将个体的人体状态信息和所述三维环境场景上传至云端服务器，以由所述云端服务器基于团队中多个个体的人体状态信息和环境感知数据生成团队行为决策信息，并基于所述团队行为决策信息生成团队行为建议。

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