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龙图腾网获悉北京协同创新轨道交通研究院有限公司;交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司申请的专利列车运行参数确定、制动参数确定、控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728285.1，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权列车运行参数确定、制动参数确定、控制方法、装置是由吴昊;陈俊强;赵剑华;韩笑;奚佳毅;宋智翔;路宗存;王玉珏设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车运行参数确定、制动参数确定、控制方法、装置在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，具体地，涉及一种列车运行参数确定方法、列车制动参数确定方法、列车控制方法、列车控制系统、装置、计算机设备和存储介质。该列车运行参数确定方法应用于虚拟编组内的第一列车，该方法包括：实时获取感知系统发送的所述第一列车与所述第二列车之间的间隔距离；根据当前时刻所述第一列车的第一位置与当前时刻所述间隔距离确定所述第二列车当前时刻的第二位置；根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度。解决目前列车运行安全性较低的技术问题，达到了提高列车运行安全性的技术效果。

本发明授权列车运行参数确定、制动参数确定、控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种列车运行参数确定方法，其特征在于，应用于虚拟编组内的第一列车，其中，所述第一列车是指位于所述虚拟编组内的第二列车之后，且与所述第二列车相邻的列车，所述方法包括： 实时获取感知系统发送的所述第一列车与所述第二列车之间的间隔距离； 根据当前时刻所述第一列车的第一位置与当前时刻所述间隔距离确定所述第二列车当前时刻的第二位置； 根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度； 所述根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度，包括： 根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的所述变化量确定当前时刻所述第一列车与所述第二列车之间的速度差； 根据所述速度差与所述第一列车的所述第一速度确定所述第二列车的所述第二速度； 其中，列车在运行过程中位置会随时变化，第一列车作为主体通过定位系统实时确定自己的位置，作为自己的第一位置；第一列车作为主体，在运行过程中无需与其他列车或设备实时交互即可确定自己的速度，得到该第一速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京协同创新轨道交通研究院有限公司;交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区育仁南路3号院1号楼10层1018；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。