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龙图腾网获悉上海集爱遗传与不育诊疗中心有限公司申请的专利用于腔内超声探头的辅助作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691370.5，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权用于腔内超声探头的辅助作业装置是由李核;隋宜伦;孙晓溪设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于腔内超声探头的辅助作业装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于腔内超声探头的辅助作业装置。该辅助作业装置包括：涂抹机构，用于将耦合剂涂抹至探头；套设机构，用于存放防护套，并使得防护套能够逐一导出；夹持机构，能够张开或者夹紧；机械臂，可折叠或者翻转，机械臂的末端设有安装座，涂抹机构、套设机构和夹持机构均连接于安装座；检测机构，用于检测探头的当前位置信息；控制器，分别通信连接于涂抹机构、套设机构、夹持机构、机械臂和检测机构，控制器用于控制涂抹机构、套设机构、夹持机构和机械臂执行相应的动作。由此，解决了当前进行B超检测时采用人工作业的方式来进行涂抹耦合剂以及取戴套时，存在着整体劳动强度大、效率低并且易造成交叉感染和大量医疗资源浪费的问题。

本发明授权用于腔内超声探头的辅助作业装置在权利要求书中公布了：1.一种用于腔内超声探头的辅助作业装置，其特征在于，包括： 涂抹机构（1），用于将耦合剂涂抹至探头； 套设机构（2），用于存放防护套，并使得所述防护套能够逐一的导出； 夹持机构（3），能够张开或者夹紧，以用于带动所述防护套在所述超声探头上移动； 机械臂（4），可折叠或者翻转，所述机械臂（4）的末端设有安装座，所述涂抹机构（1）、套设机构（2）和夹持机构（3）均连接于所述安装座； 检测机构，用于检测所述超声探头的当前位置信息；以及 控制器，分别通信连接于所述涂抹机构（1）、套设机构（2）、夹持机构（3）、机械臂（4）和检测机构，所述控制器用于根据所述检测机构所传输的探头的当前位置信息，对应地控制所述涂抹机构（1）、所述套设机构（2）、所述夹持机构（3）和所述机械臂（4）执行相应的动作； 其中，所述套设机构（2）包括定位座（21）、推动件和第一活塞，所述定位座（21）连接于所述安装座，且所述定位座（21）上设有用于容纳防护套的置物腔；所述防护套设置于所述置物腔； 所述推动件连接于所述第一活塞，所述第一活塞插设于所述置物腔中，所述推动件用于推动所述第一活塞在所述置物腔中进行运动，以使所述防护套能够被从所述置物腔中逐一的推出； 所述夹持机构（3）设置于所述定位座（21）上，当所述防护套顶出后，所述夹持机构（3）能够夹持所述防护套并使其套设于所述超声探头上。

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