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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种液压互联悬架系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679424.6，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种液压互联悬架系统及其控制方法是由张农;陈桐;郑敏毅;朱波;钟伟民;王斌设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压互联悬架系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种液压互联悬架系统及其控制方法，其中，该液压互联悬架系统的控制方法包括获取方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个；根据方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个确定液压互联悬架的互联构型以及悬架目标控制力Fd或目标控制力矩Td；根据液压传感器信号计算悬架实际输出力F或实际输出力矩T；将悬架输出力或力矩的误差e作为反馈，通过改变油液压力差实现对目标控制力Fd或目标控制力矩Td的控制。

本发明授权一种液压互联悬架系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压互联悬架系统，其特征在于，包括： 传感器，配置为获取方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号、驾驶决策信号以及液压传感器信号中的一个或多个； 控制器，配置为根据所述方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个确定所述液压互联悬架的互联构型以及悬架目标控制力Fd或目标控制力矩Td，根据所述液压传感器信号计算悬架实际输出力F或实际输出力矩T，并将悬架输出力或力矩的误差e作为反馈，以通过改变油液压力差实现对所述目标控制力Fd或目标控制力矩Td的控制， 所述目标控制力矩Td与车辆状态满足关系： 其中，kii＝1，2，…，6为状态反馈系数，通过LQR控制或H无穷控制策略获得，为车身侧倾角，sii＝1，…，4为悬架线位移， 所述悬架输出力或力矩的误差e满足关系： e＝Td-THIS； 其中，Td为目标控制力矩，THIS为悬架实际输出力矩， 液压互联悬架包括： 通过液压管路彼此连接的第一油缸101a、第二油缸101b、第三油缸101c和第四油缸101d以及调节油缸101e； 通过液压管路彼此连接的第一换向阀102a、第二换向阀102b以及第三换向阀102c，其中，所述第一换向阀102a设置于第一油缸101a和第二油缸101b之间，所述第二换向阀102b设置于前侧油缸101a；101b和后侧油缸101c；101d之间，所述第三换向阀102c设置于第三油缸101c和第四油缸101d之间； 通过液压管路彼此连接的第一储能器103a和第二储能器103b，且所述第一储能器103a和第二储能器103b通过液压管路连接于调节油缸101e；和 作动器104，所述作动器104通过液压管路连接于调节油缸101e， 所述作动器104以驱动调节油缸101e的活塞杆202运动的方式改变油液压力差。

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