南京苏美达智能技术有限公司战洋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种用于割草机器人的行走控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211674753.1，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种用于割草机器人的行走控制方法是由战洋;刘楷设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于割草机器人的行走控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于割草机器人的行走控制方法，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：启动机器，机器收到第一指令时，执行第一预定动作，然后执行第一指令；步骤二：当机器在收到第一指令后收到新指令，判断新指令是反向指令还是非反向指令，当新指令为反向指令时，机器进入步骤三，当新指令是非反向指令时，机器直接执行新指令，当新指令与第一指令方向相反时，则新指令为反向指令，否则是非反向指令；步骤三：机器先执行第二预定动作，然后执行新指令，第二预定动作与第一预定动作方向相同。本发明可以控制万向轮180度转弯时的旋转方向，即可以减少缠草风险。
本发明授权一种用于割草机器人的行走控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于割草机器人的行走控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：启动机器，机器收到第一指令时，执行第一预定动作，然后执行第一指令； 步骤二：当机器在收到第一指令后收到新指令，判断新指令是反向指令还是非反向指令，当新指令为反向指令时，机器进入步骤三，当新指令是非反向指令时，机器直接执行新指令，当新指令与第一指令方向相反时，则新指令为反向指令，否则是非反向指令； 步骤三：机器先执行第二预定动作，然后执行新指令， 当第一预定动作与第二预定动作之间存在非反向指令时，第二预定动作与最后一个非反向指令方向相同； 当第一预定动作与第二预定动作之间不存在非反向指令时，第二预定动作与第一预定动作方向相同； 所述第一指令、新指令、反向指令、非反向指令、第一预定动作与第二预定动作包括向左转向、向右转向、前进、后退； 所述割草机器人包括万向轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京苏美达智能技术有限公司，其通讯地址为：210032 江苏省南京市高科八路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号