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龙图腾网获悉浙江亿田智能厨电股份有限公司申请的专利一种密封圈自动套装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211610084.1，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种密封圈自动套装系统及方法是由陈月华;黄金钿;刘欢;王明;俞文祺设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封圈自动套装系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及堵头技术领域，特别涉及一种密封圈自动套装系统及方法。该系统包括：转盘、操作机构和密封圈回收机构；操作机构包括堵头输入机构、套密封圈机构和堵头输出机构；堵头输入机构中第一爪手用于抓取堵头并安装在安装工位；套密封圈机构中第二爪手用于抓取密封圈并安装在安装工位上的堵头；堵头输出机构包括中第三爪手用于将安装工位上的堵头从安装工位移动至堵头下料接收盘；密封圈回收机构包括清扫结构和回收结构；回收结构设置于转盘；清扫结构用于将待处理密封圈推至回收结构。可以在密封圈套装失败时对密封圈进行回收，提高系统的自动化程度，以及提高密封圈套装的效率和合格率。

本发明授权一种密封圈自动套装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种密封圈自动套装方法，其特征在于，所述方法包括： 通过堵头输入机构21将堵头安装于转盘1上的安装工位；通过套密封圈机构22将转盘1上的堵头；通过堵头输出机构24将转盘1上完成密封圈套装的堵头输出； 获取视觉设备3所拍摄的关于转盘1和操作机构2的图像； 基于所述图像确定密封圈套装失败时的待处理密封圈的位置； 基于所述转盘1的旋转周期和所述待处理密封圈的位置，通过清扫结构41将所述待处理密封圈推至回收结构42，所述回收结构42为所述转盘1外圈的下沉沟槽和所述转盘1中心区域的下沉槽；所述清扫结构41为吹气装置，设置于所述转盘1的中心固定轴和所述操作机构2上； 所述基于所述转盘1的旋转周期和所述待处理密封圈的位置，通过清扫结构41将所述待处理密封圈推至回收结构42，具体包括： 在所述待处理密封圈的位置距离所述转盘1中心的距离达到预设阈值时，将密封圈推至所述转盘1外圈的下沉沟槽； 在所述待处理密封圈的位置距离转盘中心的距离未达到预设阈值时，将密封圈推至所述转盘1中心区域的下沉槽。

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