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龙图腾网获悉杭州重力脚轮科技有限公司申请的专利一种自主式制动的万向脚轮结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560269.6，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权一种自主式制动的万向脚轮结构是由李妍设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主式制动的万向脚轮结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自主式制动的万向脚轮结构，旨在提供一种自主式制动的万向脚轮结构。它包括旋转柱、连接块和滚轮，连接块的底部设有放置槽，滚轮置于放置槽内，滚轮的两端均与放置槽的两侧转动连接，滚轮上设有固定机构，固定机构与滚轮连接，滚轮的一端贯穿连接块后置于连接块外侧，滚轮置于连接块外侧的一端设有过速固定组件，过速固定组件与滚轮连接，连接块的上端与旋转柱连接。本发明的有益效果是：当万向脚轮速度过快时可以自动制动，更好的制动，防止固定块弹回，自动解除固定，减小万向轮下坡时的速度，实现滚轮静止时的固定，保证固定的可靠性，转向较为方便，实现整体的固定，可以对脚轮进行保护。

本发明授权一种自主式制动的万向脚轮结构在权利要求书中公布了：1.一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，包括旋转柱（1）、连接块（2）和滚轮（3），所述连接块（2）的底部设有放置槽（21），所述的滚轮（3）置于放置槽（21）内，所述滚轮（3）的两端均与放置槽（21）的两侧转动连接，所述的滚轮（3）上设有固定机构（4），所述的固定机构（4）与滚轮（3）连接，所述滚轮（3）的一端贯穿连接块（2）后置于连接块（2）外侧，所述滚轮（3）置于连接块（2）外侧的一端设有过速固定组件（5），所述的过速固定组件（5）与滚轮（3）连接，所述连接块（2）的上端与旋转柱（1）连接，所述的过速固定组件（5）包括旋转盘（32）、固定块（51）和齿圈（22），所述的旋转盘（32）与滚轮（3）置于连接块（2）外侧的一端连接，所述的旋转盘（32）上设有若干个滑动槽一（33），若干个滑动槽一（33）在旋转盘（32）上呈圆周分布，所述固定块（51）的底部设有滑动块一（58），所述的固定块（51）与滑动块一（58）连接，所述固定块（51）通过滑动块一（58）与滑动槽一（33）的配合与旋转盘（32）滑动连接，所述固定块（51）朝向旋转盘（32）外侧的一端设有啮合齿（52），所述的啮合齿（52）与固定块（51）连接，所述的齿圈（22）置于旋转盘（32）外侧且与连接块（2）连接，所述的啮合齿（52）与齿圈（22）相对应，所述的旋转盘（32）上设有连接柱（34），所述的连接柱（34）置于旋转盘（32）轴心处且与旋转盘（32）连接，所述的固定块（51）上设有弹簧一（59），所述弹簧一（59）的一端与固定块（51）连接，所述弹簧一（59）的另一端与连接柱（34）连接，所述的固定块（51）的侧面设有放置孔（53），所述的放置孔（53）贯穿固定块（51）两侧，所述放置孔（53）的两端均设有挡环（54），所述的挡环（54）置于放置孔（53）的端口处且与固定块（51）连接，所述的放置孔（53）内设有两个卡块（55），所述卡块（55）的截面形状与挡环（54）相对应，所述卡块（55）置于放置孔（53）内的一端设有挡板（56），所述挡板（56）的截面形状与放置孔（53）相对应，所述的放置孔（53）内设有弹簧二（57），所述弹簧二（57）的两端分别与两个卡块（55）的挡板（56）连接，所述卡块（55）的外侧与旋转盘（32）上滑动槽一（33）的侧面接触，所述的旋转盘（32）上设有若干个回弹机构（6），所述的回弹机构（6）包括夹板（61）和气动缸一（65），所述夹板（61）设有两个，两个夹板（61）置于固定块（51）的两侧，所述夹板（61）的内侧与固定块（51）接触，所述夹板（61）的形状为L形，所述的夹板（61）包括底边（62）与侧边（63），所述的底边（62）和侧边（63）连接，所述底边（62）的内侧设有转轴（64），所述的转轴（64）与夹板（61）连接，所述的转轴（64）与旋转盘（32）转动连接，所述侧边（63）的内侧与旋转盘（32）的侧面接触，所述夹板（61）的外侧与气动缸一（65）的气动轴连接，所述气动缸一（65）安装在旋转盘（32）上，若干个回弹机构（6）与固定块（51）一一对应。

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