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龙图腾网获悉中煤科工智能储装技术有限公司申请的专利一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527249.9，技术领域涉及：G01N21/55；该发明授权一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法是由孙祖明;栗伟;孙丁丁;刘辉;赵星杰;牛艳设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法，包括：收集资料；对落料扫描；构建模拟煤料堆；料堆形状分析判断；料堆坡度判断；含水量分析；结束检测。本发明通过测定点云的位置坐标用以识别煤料堆的形状进而判断煤料中水分的含量，并利用激光对煤料中水的反射率，以及事先记录的煤料水分资料，精确的确定出煤料中水分的含量，为装车站的完全自动化提供了水分测定的解决方案。

本发明授权一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法，所述方法所使用的系统包括：安装在装车间产品仓煤料卸料口的后上方用于扫描卸料口下方煤料的堆料形态的至少1部多线激光雷达，以及带有数据库的信息分析装置，所述的信息分析装置与产品仓的上位机连接，其特征在于，所述方法的步骤如下： 步骤1，收集资料：获取当前装车煤料的各项信息，包括当前装车煤料的正常流动性、正常堆料坡度、不同含水量的反射率； 步骤2，对落料扫描：装煤车辆进入装车间卸料口开启对车厢放料，在放料过程中激光雷达实时扫描卸料口下方落料区域，选取射在煤料堆面的激光点云数据，点云数据包括各个激光点的空间坐标和反射率信息； 步骤3，构建模拟煤料堆：利用点云数据的空间坐标，实时建立车厢中的模拟煤料堆，并监控煤料堆的变化； 步骤4，料堆形状分析判断：根据煤料堆的形状判断煤料中的含水量：当煤料进入车厢后快速铺平车厢底部，无法堆积，判断煤料中含水量很大；当煤料进入车厢后呈粘稠态，流动性较差，堆面较陡且不规则，则判断煤料含水量较大；当煤料进入车厢后能够形成30-45堆积坡度的堆积，则认为煤料含水量接近或已经达到正常含水量； 步骤5，料堆坡度判断：提取当前煤料的正常含水量的堆积坡度与当前测量的堆积坡度进行比较，以判断当前煤料是否达到正常含水量的标准； 步骤6，含水量分析：利用点云数据里的激光点反射率进行数据分析和类比，精确的确定煤料中的含水量； 步骤7，结束检测：反复进行步骤2-6，适当调整卸料和运输车辆，直至确定溜槽所放出的煤料达到正常含水量，结束水煤检测。

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