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龙图腾网获悉杭州永昌玻璃机械有限公司申请的专利安全阀手柄装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514276.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权安全阀手柄装配机是由宣永昌;宣煌波设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全阀手柄装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了安全阀手柄装配机，包括设有多个工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的安全阀上料工位、密封座上料工位、密封座旋紧工位、不锈钢垫片安装工位、铆钉孔定向工位、铆钉和手柄装配工位、铆压工位、出料工位，转盘间歇式转动使得工装依次对应工位，所述工装用于放置安全阀；铆钉孔定向工位设有铆钉孔定向机械手，铆钉孔定向机械手包括一能够绕拉杆轴线旋转、同时能够沿拉杆径向进给的插杆。本发明实现了手柄的自动化装配流程，大幅提升了装配效率、节约了人力成本，且产品的不良率低。

本发明授权安全阀手柄装配机在权利要求书中公布了：1.安全阀手柄装配机，所述手柄通过铆钉装配于安全阀的拉杆上，所述手柄和拉杆分别设有供铆钉穿过的铆钉孔；其特征在于，所述安全阀手柄装配机包括设有多个工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的安全阀上料工位、密封座上料工位、密封座旋紧工位、不锈钢垫片安装工位、铆钉孔定向工位、铆钉和手柄装配工位、铆压工位、出料工位，所述转盘间歇式转动使得工装依次对应工位，所述工装用于放置安全阀； 所述铆钉孔定向工位设有铆钉孔定向机械手，所述铆钉孔定向机械手包括一能够绕拉杆轴线旋转、同时能够沿拉杆径向进给的插杆，所述插杆接触拉杆侧面并绕拉杆旋转以寻找拉杆上的铆钉孔，并在插入铆钉孔后带动拉杆旋转至零位； 所述铆钉和手柄装配工位分别设有铆钉装配机械手和手柄装配机械手，所述手柄装配机械手将手柄移动至拉杆上使得手柄和拉杆的铆钉孔对应后，所述铆钉装配机械手将铆钉插入铆钉孔； 所述密封座上料工位设有密封座上料机械手，所述密封座上料机械手包括一芯棒和能够相对芯棒上下移动的退料框，所述芯棒的尺寸略大于密封座的内O型圈的内径； 所述铆钉孔定向机械手包括一旋转电机和与旋转电机输出端连接的定向夹子气缸，所述插杆设置于定向夹子气缸的其中一个手指上； 所述铆钉装配机械手包括具有两段进给行程的插针，所述插针与铆钉的轴向孔匹配；所述插针的取料处设有一能够在气缸驱动下往复翻转的弧形块，弧形块上设有与铆钉形状匹配的铆钉进料槽； 所述铆压工位设有一对向丝杆和与对向丝杆匹配的两个相对对向移动的对向螺母，两个对向螺母分别连接有对应铆钉两端的铆压头，所述铆压头朝向铆钉的端面呈锥形。

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